北京地区科技查新服务发展现状与对策研究

采用网络调查、电话咨询、实地访谈和文献计量等方法,系统梳理了北京地区主要科技查新机构的基本情况,从管理制度与规范、信息资源建设、收费标准与时间、查新业务与拓展服务、信息化建设与协同、人才队伍等方面对查新服务现状进行了全面调查,并对科技查新理论研究情况进行了解读,指出了北京地区科技查新工作存在的主要问题,并提出了相关对策建议,旨在推动该地区科技查新服务的可持续发展,更好地支撑北京国际科技创新中心的建设.     

管理人员绩效考核指标体系的研究

市场经济和知识经济对企业的人事管理水平提出了很高的要求,绩效考核,特别是对管理人员绩效考核的重要性日益突显出来.虽然近年来国外对管理人员的绩效考核研究得很多,有不少新思路和新方法,但这些在中国的企业中实行起来有很大的难度,管理环境、文化背景和思维习惯等的不同决定了生搬硬套这些方法是行不通的.目前我国企业在管理人员的绩效考核上十分滞后.据了解,我国许多中小企业根本不进行管理人员的考核或仅仅流于形式,一些大型企业虽然做了管理人员的考核,但效果也不是令人十分满意.     

我国建筑结构质量现状分析

结合我国当前建筑结构质量状况 ,分析了质量事故发生的时间和原因 ,指出了改善、控制和维修等措施     

架线式电机车安全制动距离的能量观

采用7t,10t架线式电机车和1t,3t矿车进行列车车组计算,讨论了安全制动距离对列车组成和运输能耗的影响。     

KRW炉冷态装置粒子运动特性的应变测量方法

本文详细阐述了测定KRW炉冷态装置粒子运动特性的应变测量方法,并对该测试原理作了进一步分析,实践表明此种方法简易有效。     

中国食酪螨属一新种记述：蜱螨亚纲：粉螨科

记述了从江西省南昌市酿造厂、制酒厂的豆饼和高粱等内采得食酪螨属(Tyrophagus)一新种,即赣江食酪螨Tyrophagus ganjiangensis sp.nov.     

苯乙烯基取代的缩杂环卓酮化合物的合成

探讨了３－肉桂酰基酚酮及其亲电取代产物与盐酸羟氨和盐酸苯肼的反应，合成了１０个苯乙烯基取代的缩杂环酮新化合物，并用元素分析及光谱分析证实了它们的结构。     

欧洲穆斯林:历史与现状

9.11事件的发生及随后国际社会反恐行动的开展,把世界的目光聚焦在伊斯兰极端恐怖势力赖以存身的穆斯林世界。然而,人们对穆斯林世界的认识也仅限于恐怖分子较为猖獗的中东、中亚、南亚与东南亚地区,而对表现较为温和的欧洲穆斯林却缺乏必要的了解。进入欧洲“三步曲”伊斯兰教兴起后不久,穆斯林便开始进入欧洲。随     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。