超临界-超声辅助提取烟叶中的烟油和多酚

分别探究超声提取法、超临界萃取法和超临界-超声辅助提取法从烟叶中提取烟油和多酚得率以及其它主要成分的差异.超临界-超声辅助提取法所得烟油及6种常见烟草多酚的得率分别可达67.5%和2.51%,明显优于超声提取法和超临界萃取法;超临界萃取所得烟油和超声提取烟油的成分主要为烃类及烃的衍生物,而超临界-超声辅助提取所得烟油中多酚和杂环化合物种类较多.实验结果表明,前期超临界萃取过程使烟叶深层纤维组织得以裸露,能打开多酚物质及其它组分（杂环化合物）溶出的更多通道,为下步烟油及多酚的高效提取创造良好条件,极好地提高了烟叶原料的利用率及其附加值.     

考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制

研究了线控转向系统的转向轮转角跟踪控制.控制算法的设计建立在对轮胎回正力矩的非线性特性以及系统参数不确定性进行分析的基础上,并考虑了执行器力矩受限的情况.基于一种条件积分方法,设计前馈加抗积分饱和的状态反馈控制算法来获得期望的转向轮转角.根据非线性控制理论,通过建立李雅普诺夫函数,证明线控转向控制系统的渐进稳定.最后,通过实车试验证明控制算法能够有效实现转向轮转角的精确跟踪控制.