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基于反步法的永磁同步电机输出反馈控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对永磁同步电机 (PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性 ,采用积分反步法讨论了精确的位置跟踪控制问题 .在已知电机模型的精确参数情况下 ,假定只有转子位置可测 .设计了速度和定子电流的非线性观测器 ,提出了输出反馈控制器的设计方法 ,在保证定子电流跟踪参考电流的前提下 ,实现了位置的精确跟踪控制 .通过构造适当的Lyapunov函数 ,证明了所设计的控制系统的全局稳定性 .仿真结果表明 ,用该方法设计的PMSM控制系统滤波跟踪误差迅速以指数规律收敛到零 . 相似文献
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针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性,采用积分反步法讨论了精确的位置跟踪控制问题.在已知电机模型的精确参数情况下,假定只有转子位置可测.设计了速度和定子电流的非线性观测器,提出了输出反馈控制器的设计方法,在保证定子电流跟踪参考电流的前提下,实现了位置的精确跟踪控制.通过构造适当的Lyapunov函数,证明了所设计的控制系统的全局稳定性.仿真结果表明,用该方法设计的PMSM控制系统滤波跟踪误差迅速以指数规律收敛到零. 相似文献
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基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模 总被引:32,自引:0,他引:32
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 相似文献
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