基于观测器的不确定非线性系统L1自适应控制

针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统的理想控制律。为了消除反步控制中的“项数膨胀”,引入非线性跟踪微分器来提取理想控制律的微分信号。为提高系统响应的瞬态性能,消除控制输入的高频振荡,引入L1自适应控制对控制律进行改进,通过理论推导证明了闭环系统的稳定性。最后通过数值仿真算例验证了所设计控制方案具有快速的收敛性、良好的跟踪性等期望性能。     

流化床燃烧中N2O生成机理与减排技术

循环流化床(CFB)由于煤种适应性好、负荷调节能力强、污染物排放低等优点近些年获得越来越广泛的应用,然而N_2O排放浓度较高成为制约循环流化床应用的一大因素,因此对N_2O的生成机理以及影响因素进行调研、总结N_2O的减排措施是十分必要的。本文探讨了在循环流化床燃煤中N_2O的生成机理,并对煤的各项性质、床温、过量空气系数等影响N_2O排放的因素进行分析,从各类影响因素出发对现有的N_2O减排技术进行归纳总结,最后对反向分级、混燃生物质及CFB解耦燃烧技术进行了前景展望。     

基于节点转移的ZigBee网络路由改进算法

ZigBee网络的一个主要的目标就是降低网络的耗能,以延长网络的使用时间.但ZigBee协议中的网络结构和路由算法并没有完整的讨论能量消耗问题.该文提出一种改进的分布式路由算法,该算法尽可能通过电源供电路由节点转发数据,最终减少电池供电路由节点的能量消耗来延长网络的生存时间.仿真结果表明,该算法只需少量的通讯开销就可以明显地减少电池供电路由节点的耗能.     

S型分油机转速降低原因分析及其对策探讨

该文重点对S型分油机转速降低原因进行了归纳总结并提出了相应对策，探讨了故障形成的机理，总结了维护保养需要注意的问题，为管理人员及时排除故障提供了相关解决依据，对分油机类似问题有借鉴意义。     

UFO是这样造出来的——美国中情局解密UFO绝密档案

3月10日,美国中情局首次大规模解秘了859份秘密情报文件。这些时间横跨1947年至1991年的秘密文件,内容五花八门,但其中最让人感兴趣的却是美国中情局从四十年代末一直到现在对UFO现象的研究。美国中情局对UFO现象50余年的研究结果证实:前期的UFO现象可能是苏联政府为了制造美国社会混乱的阴谋;后期的UFO现象则是中情局绝密间谍飞机秘密实验导致的。     

立方晶系极射赤面投影图的计算机模拟

论述了绘制立方晶系极射赤面投影的原理和方法,在分析立方晶系(001)面投影图的基础上,采用Matlab作为编程语言,使用旋转矩阵,实现了立方晶系任意晶面的极射赤面投影图的程序化绘制,所绘投影图与实验室手绘标准图一致.     

推进科技创新 实现跨越发展——赴广东考察学习体会

根据省科技厅和市委组织部的安排，我有幸参加了云南省县级党政领导干部提升科技管理能力培训班。通过赴广东学习和考察，广东省以科技创新成为经济和社会发展的主导力量，引领和推动经济社会发展，以及建设创新型城市的理念，使我深受启发。结合镇康实际，粗浅谈点心得体会。     

自旋为1的量子系统的可控性以及三进制SWAP门在具有Ising相互作用的双自旋系统上的实现

本文致力于自旋为1量子系统的可控性和三进制门实现的研究.选取偶极四极算符作为su（3）代数的正交基,讨论了单个自旋为1系统的可控性并给出了完全控制算符集的概念.讨论了具有Ising相互作用自旋为1的双量子系统的可控性,给出了漂移过程的变换关系.最后具体讨论了三进制SWAP门在该系统上的实现,它需要9个漂移过程和25个基本操作.     

浅谈工业建筑设计中的企业形象

工业建筑作为企业形象的物质载体,又是企业形象建设中的重要内容,与其有着密不可分的关系。本文从企业形象的特点出发,分析其与工业建筑的关系,指出通过工业建筑设计展示企业形象的必要性。     

浅谈桥梁钻孔施工设备的新选择

对旋挖钻机的应用情况、类型、生产厂家等作了概述,探讨了旋挖钻机的工作原理及适用范围,详细归纳了旋挖钻机的优势和劣势,并指出旋挖钻机有一定的推广价值,是钻孔施工的一种理想选择。