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研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒H∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足H∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二次可镇定的关系及控制器的设计,并且可通过给定系统的已知信息求出控制器,最后给出数值算例验证所得结果· 相似文献
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不确定广义系统的观测器设计 总被引：2，自引：2，他引：0
针对含仿射型不确定广义系统状态的观测器设计问题,利用不确定广义系统的已知信息通过插值法为不确定广义系统设计一个奇异全阶观测器,而且此观测器是仿射二次稳定的。观测器的状态和增益矩阵通过参数的线性插值得到,估计误差通过仿射参数独立的Lyapunov函数确定,且系统重构误差是仿射二次稳定的。给出数值仿真算例验证该算法的有效性。 相似文献
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铝合金空心管坯电磁铸造中磁场分布的数值模拟 总被引：3，自引：0，他引：3
采用数值模拟的方法研究了铝合金空心管坯电磁铸造中磁场的分布规律·建立了包括水冷芯、外结晶器、铸锭及内/外两个线圈的二维轴对称有限元模型·通过求解磁矢势微分方程,确定了磁感应强度在空间的分布·计算结果表明:铸造过程中内外线圈相互作用,外线圈电流约为内线圈的一半时,磁感应强度分布比较均匀;线圈电流频率和相位是空心管坯电磁铸造中重要的工艺参数,适当增加频率,管的内表面侧磁感应强度明显增强;相位影响磁感应强度梯度的大小和方向· 相似文献
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迭代学习控制的收敛速度分析 总被引：6，自引：0，他引：6
针对线性时不变控制系统,讨论了D型和P型学习律收敛速度问题.利用时间加权范数和Frobenius范数给出了迭代学习控制系统在D型和P型学习律作用下收敛的充分性条件,进而给出系统迭代次数与约束条件之间的定量关系以及收敛速度与约束条件之间的关系,同时利用Frobenius范数性质,并通过梯度法给出如何求解D型和P型学习律使得系统收敛速度最快的增益矩阵的方法.最后,仿真实例说明了该方法的有效性. 相似文献
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