基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制

针对控制规则失效下的无人集群自主协同问题,提出了一种基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制。首先分析无人集群自主协同需求,在愿景驱动规则下,构建多元公共品演化博弈模型。在此基础上,理论推导出模型的平均丰度函数,并仿真计算成本、收益系数、愿景水平三类参数分别对平均丰度的影响。最后,结合案例研究参数变化对集群合作行为演化的作用机理,并给出合理化建议,为相关理论向实际应用转化提供有意义的探索。     

暖季型草坪草的养护与管理技术研究

近年来,草坪的应用领域越来越广泛,在园林绿化美化方面逐渐扮演了主要角色。本文以滁州市广泛栽培的暖季型草坪草为研究对象,结合笔者工作实践,对草坪的养护管理核心技术和草坪的辅助养护管理进行了探讨,并针对草坪的养护管理提出优化建议。     

草坪在园林绿化中的应用

<正>随着我国城市化进程的加快和园林建设的发展,草坪在园林上的应用越来越广泛,公园、道路、学校、庭院的绿化都少不了草坪。草坪覆盖数量、面积、空间布局等直接影响到城市环境质量;园林工程中的乔木、灌木、球类、色带、地被等,如果没有草坪作为绿化的基底,就不能成为一个完整的园林绿化系统。本文通过对南京市、滁州市园林景观中草坪应用情况的调查,分析与总结草坪在园林景观上的应用。一、草坪按应用目的分类     

个体的观点不确定性对群体观点多元化的影响

用社会群体中个体的微观特性,来研究群体的宏观规律,是提升社会观点演化研究科学化水平的重要手段。然而,目前对个体的观点不确定性与群体观点多元化涌现之间关系的探索还不够深入。在有界信任模型的基础上,通过区分观点不确定性的范围和程度,构建了“有界信任”与“部分观点坚定”共同作用的模型,研究了个体的观点不确定性对群体形成多元化观点的影响。通过调整个体的观点不确定性,考察单个个体、同质群体和异质群体的观点演化效果,用仿真计算实验揭示了个体的观点不确定性的范围和程度对群体形成观点多样性的影响机制和特点;通过对社会群体的分析,建立了个体的观点不确定性与观点的依赖关系,考察了3种典型初始观点分布条件下的群体观点演化,发现观点呈现出类似均匀分布或正态分布时容易形成群体观点多元化,而呈现出“极端子群体”分布时难以形成观点多元化。仿真计算实验从一定程度上揭示了社会群体观点演化的规律。     

鲁迅的作品在外国

蘇聯的漠學家費德林,在其最近所寫的一篇論魯迅文藝創作風格的文字中(見“時代”週刊魯迅逝世十週年紀念特刊),曾這樣講到魯迅的作品:“魯迅的創作,不僅僅在中國享有廣大的盛名;他很多的作品,還被譯為日文、俄文、英文、法文以     

高能天体物理导论

高能天体物理学所涉及的是某种意义上包含高能的各种天体现象。但是这个定义具有一定的含糊和不准确性，因为事实上任何天体物理现象都包含有高能量。本书讨论的是一些典型的、在最极端的条件下所发生的天体现象，特别是某些非常剧烈发生的现象。过去的十年是高能天体物理学激动人心的十年，新的仪器给我们对高能宇宙学的观念带来了许多革命性的变化。一些长久未解的谜被解开了，但更多新的谜又产生了。     

船用铜合金螺旋桨的检验要点分析

为了进一步明确对船用铜制螺旋桨的检验要求,保证船舶安全,考虑到国内外标准的要求及中国船级社的规范,并结合国内铜合金生产者的生产经验,列明了目前世界上主要船用铸造铜合金螺旋桨的成分设计和机械性能,分析了铜合金金相组织对螺旋桨性能的影响,阐述了对铜制螺旋桨进行无损探伤过程中的注意事项,并推荐一种对4叶组合式螺旋桨进行静平衡试验的替代方法．供验船人员对螺旋桨进行产品检验时参考．     

创新环境保护工作的对策思考

全面巩固和提升环境质量水平，是太原市建设环境友好型社会和构建和谐社会的一项重大历史任务。因此，实现“十一五”环保工作目标，要以污染治理化解环境压力、以资源节约优化持续发展、以环境友好促进社会和谐的总体思路来指导全市的环境保护工作。要认真分析影响环境质量改善的关键因素．认清差距，创新工作思路，创新工作方式．突出重点，综合整治。