基于SVM的多足机器人故障诊断系统

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。     

仿生耦合孕镶金刚石钻头的试验及碎岩机理分析

为了提高孕镶金刚石钻头的时效和寿命,将仿生耦合理论引入钻头设计中,并加工仿生耦合孕镶金刚石钻头.对仿生耦合钻头的碎岩机理进行阐述,并对岩粉进行对比分析.研究结果表明:与普通孕镶金刚石钻头相比,其机械钻速提高42.7%,寿命提高73.8%;仿生耦合钻头底唇面上的比压增加有利于钻头的自锐,也有利于岩石表面微裂纹的扩展,增加岩石的润湿层;非光滑表面的存在能产生微型流场,改善金刚石的冷却条件;仿生耦合钻头碎岩产生的岩粉颗粒直径远大于普通孕镶金刚石钻头产生的岩粉颗粒直径.     

十二生肖是怎样排列的

我们看书时经常会看到"子时"、"寅时"等,这些词代表什么意思呢?原来这是我国古代的一种记时方法,和现代所说的"中午十二点"、"下午三点"相似。我们知道,在我国的十二生肖中,鼠排在第一,猪排在最末.有一种说法认为,我国古代,一昼夜分为十二个时辰,一个时辰等于现在的两个小时。古人根据对动物出没活动时间的认识,把十二时辰配上十二种动物,用动物的特性来给时辰命名。子:子夜11时到第二天1时,这时候,老鼠最为活跃,"子"与     

论写作课的微化、创新、发表教学法

传统写作课教学法存在着教师在教学上认识片面，学生在学习上处于被动状态，写作课教学收效低等问题。对此，我们采用了“微化、创新、发表”写作教学法，把写作教学中的讲、读、练三者结合起来，环环相扣，从而形成了一套将理论知识转化为学生实际技能的高效实用的写作教学法     

中小学教师提高教研论文写作能力的重要性及途径

教育科研论文是总结和保存、交流和推广教育科研成果的重要工具.总结教书育人经验,撰写并发表教研论文,是教育教学改革对中小学教师提出的基本要求之一.只要我们对教育科学研究一往情深,并勇于探索,就一定会有所成就.     

变态心理学

上海商务印书馆发行　民国二十二年一月初版 一六九页 心理学一向是被认作研究‘意识状态’的科学。实验心理学的成立把‘心理状态’从质与量两方面去研究,这给科学的心理学创下了万年基础。近二十年来行为心理学的勃起,想从全部生物学的智识里去找到解释一切心理状态的原理原则;这种理想在现在似乎还有许多阻隔,一时不易达到,否则势必解决了一大部份心理学本身认作应有的‘宝贝’,如高等的心理历程及一切意识状态是。但行为心理学有功於建立心理学成为一门科学是至为明显的事。最近十年来完形心理学似乎又有‘复古’的趋向,想越过这些使心…     

以质量求生存 以品种求发展

<正> 我厂是轻工业部定点生产塑料设备的专业厂,现有职工635人,固定资产910万元。近两年来在市场持续疲软的困境中,在全国塑机行业强手如林的激烈竞争中,我们坚持以科技为先导,以提高产品质量为主线,瞄准市场及时调整产品结构,先后开发研制了20多种新产品,使企业走出了困境,产值逐年递增,1990年突破了1000万元,比1987年翻了一番。今年以来我们积极开展“质量、品种、效益年”活动,动员广大职工向质量和质量管理要效益,走质量效益型发展道路,企业产销两旺,上半年已完成产值673万元,占年计划的52％,比去年同期增长     

应用软件的一种通用硬件保密技术—BM—Ⅰ型卡

报告了一种采用硬件应用软件进行防拷贝、防复制的技术；并介绍了研制的ＢＭ－Ⅰ型保密卡，对计算机软件进行保密，具有可防他人非法无偿使用的功能。