Case-based Reasoning in Conflict Negotiation in Concurrent Engineering

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＣａｓｅｂａｓｅｄｒｅａｓｏｎｉｎｇｉｓａｋｉｎｄｏｆａｎａｌｏｇｏｕｓｒｅａｓｏｎｉｎｇｉｎａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｉｇｅｎｃｅ［１］．Ｗｈｅｎｐｅｏｐｌｅｃｏｎｓｉｄｅｒａｎｄｒｅｓｏｌｖｅｐｒｏｂｌｅｍｓ,ｔｈｅ...     

机器人动作控制及演示技术

探讨了机器人动作在屏幕上的控制和演示技术.利用AutoCAD软件包提供的2次开发接口技术,采用ADS-C语言进行设计,有效地解决了机器人一级控制中的控制和演示难题.使控制和演示更加直观和容易.     

一类可变状态端点的最优控制问题（Ⅱ）

讨论了一类可变状态初，终点的最优控制问题，利用凸锥理论，推得了Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ最大值原理，对线性系统，讨论了最大值原理的充分性问题。     

面向复杂产品的分布式协同设计系统

在回顾国内外并行工程和协同设计发展情况的基础上,结合多学科协同设计优化理论,明确分布式并行协同设计的概念;提出一个基于SORCER(Service oriented computing environment)的面向复杂产品的协同设计系统DCDSCP(Distributed collaborative design system for complex product)。给出DCDSCP的架构和工程软件工具封装和集成为服务的方法,描述服务被调用的临时联盟环境。在DCDSCP支持下,顺序调用Pro/E,HyperMesh,Ansys和Human Expert服务,部署面向机车转向架静态强度分析的协同设计任务,实现在动态网络环境中的可扩展性、可靠性和柔性。计算结果表明:新系统能缩短服务交换周期,支持复杂产品的异地分布式协同设计。     

基于设计要素的设计活动建模语言及支持环境

为了对不同的设计活动进行综合分析,需要一种可以对它们进行统一描述的建模语言.基于面向设计要素的设计活动建模思想,提出一种可以对不同的设计活动进行统一描述的建模语言DAML(Design Activities Modeling Language).给出了DAML的概念结构,定义了DAML的语法结构,设计并实现了DAML的支持环境DAMLER(DAML EnviRonment).通过对国家自然科学基金近20年来在机械设计学方面资助项目的调研,整理出204个设计活动,在DAMLER中对其进行建模及分析,得出有意义的分析结果,验证了DAML的有效性和实用性.     

一类可变状态端点的最优控制问题(Ⅱ)

讨论了一类可变状态初、终点的最优控制问题．利用凸锥理论，推得了Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ最大值原理．对线性系统，讨论了最大值原理的充分性问题     

一类可变状态终端的最优控制问题

讨论了一类可变端点的最优控制问题，即状态终端为闭凸集约束的情况．利用凸锥理论，推得了最优控制所满足的最大值原理．对线性系统，还讨论了最大值原理的“几乎”充分性     

一类可变状态终端的最优控制问题

讨论了一类可变端点的最优控制问题，即状态终端为闭凸集约束的情况，利用凸锥理论，推得了最优控制所满足的最大值原理，对线性系统，还讨论了最大值原理的“几乎”充分性。     

岩爆模拟材料研制及模拟试验分析

根据岩爆模拟试验的要求,进行了相似材料的配合比试验,筛选出适合作为岩爆模型的相似材料,进一步制作含孔模型试样,进行了不同加载比,不同开孔方式,不同几何特性的模型试验,探讨了岩爆发生机制,得到 一些规律性的结果。     

并行工程冲突协商支持系统的应用研究

研究了并行工程产品开发过程中冲突协商的特点与过程,分析了冲突协商支持系统在并行工程实施环境中所起到的重要作用．在提出冲突协商状态模型的基础上,指出冲突协商支持系统是多种支持工具的集成．讨论了冲突协商支持系统中的几个关键支持技术与工具,并详细论述了基于实例的冲突协商支持工具．