汽车车身曲面光顺中过渡圆角曲面的构建

根据汽车车身曲面的分类,给出了其构造过渡圆角曲面的合适方法,对比了各种方法的连续性,并用曲率梳对过渡圆角曲面进行了评价.分析了基面理论交线在过渡圆角曲面构造中的重要作用,并通过实例予以验证.实践表明,选择合适的方法可以提高曲面光顺的效率.     

汽车仪表板前围结构及附件的设计

汽车的内饰是人体与车辆密切接触的部分,优秀的外饰设计会吸引顾客眼球,但真正能打动顾客的还是内饰,因为与汽车打交道的绝大部分时间是在车内.仪表板是汽车内饰最关键的部件,它的重要性不言而喻.汽车仪表板零件开发从造型开始.经零件设计、工艺设计、模具结构设计、模具制造、试模,到能成功生产出产品为止,是一个相当复杂的过程.本文运用逆向工程的基本原理,采用UG软件设计了一款汽车仪表板前围及附件.     

基于NSGA-Ⅱ与RBF神经网络的车身薄板定位布局研究

为了解决车身薄板定位布局设计效率低,装夹易变形的问题,提出了一种基于NSGA-Ⅱ与RBF神经网络的车身薄板定位布局设计方法,以薄板定位时的偏差传递路径最小和稳定性最高为约束条件,应用NSGA-Ⅱ算法优化前3个定位点,在有限元样本的支持下分别构建BP和RBF神经网络预测模型并进行对比,选择预测精度较高的RBF神经网络结果作为个体适应度值。分别应用遗传算法和粒子群算法在RBF神经网络中寻优并对比,选择收敛速度较快和求解精度较高的粒子群算法的求解值作为第4个定位点的最优解。以座椅安装横梁作为模型验证研究内容。结果表明,零件在优化后定位布局下的最大装夹变形仅为优化前最大装夹变形的27%。因此,RBF神经网络可以对薄板装夹变形进行有效预测,研究结果对进一步开展车身焊装夹具设计和机身薄壁件定位布局研究具有参考价值。     

基于改进的萤火虫算法的车身公差优化

为了在提高车身装配质量的同时最大程度地降低制造成本,将新兴的萤火虫算法引入到车身公差优化中.以某车型的前、后车门间隙和面差的误差优化为例,建立了公差-制造成本优化模型,利用改进的萤火虫算法对模型进行优化计算.结果表明该方法可用于车身公差的分配优化中,实现公差精度与制造成本的兼顾.     

圆柱基本参数的三坐标测量方法

介绍了空间五自由度圆柱数学模型，进而基于最小二乘方法，给出了一种确定圆柱基本参数的算法．该方法根据圆柱上的任意一组离散测量数据点，求出被测圆柱的轴线方向、位置和半径，为三坐标测量圆柱提供了一种快速有效的方法．     

非阿克曼几何状态下汽车车轮受力分析

为了研究汽车低速行驶时的转向特性,针对转向梯形造成的车轮运动侧偏角和受力进行了分析。根据受力平衡原理和运动协调条件,分别建立车轮受力方程式,并采用数值计算的方法对各个车轮的侧偏角进行求解。结果表明,前外轮侧偏角最大,所受侧向力最大,其次是前内轮,后轮也受到一定的侧向力,后内轮受力比后外轮大。试验现象支持理论分析,证明该分析方法是有效的。     

基于萤火虫算法的自行式房车内部布置优化

针对自行式房车不同的空间布置方案引起整车行驶稳定性改变的问题,构建整车质心位置在水平和垂直方向变化最小的优化模型,并根据后轴荷与横向稳定系数对优化模型建立约束。结合萤火虫算法,用MATLAB编程求解计算,得到该方案内部设备质心的理想布置,从而提高了房车的行驶稳定性。     

一种基于Kinect相机的室内AGV障碍物检测方法

针对在室内工作的自动引导运输车(automated guided vehicle,简称AGV)面临的障碍物实时检测问题,提出一种基于Kinect相机的检测方法.在深度相机标定的基础上,将相机获得的深度图像准确地变换成相机坐标系内的点云数据,利用点云数据,通过制定障碍物检测规则,实现AGV小车行驶过程中障碍物的快速实时检测,实试验证了该方法的准确性.     

基于UG二次开发的A级曲面拟合与边界裁剪方法

点云数据的曲面建模是反求建模的核心技术之一.在介绍Bézier曲面的拟合理论及相关二次开发函数用法的基础上,利用VC++编程,在UG软件中集成了点云拟合及边界裁剪的功能模块,有利于点云数据曲面建模的自动化实现.实例表明,该方法可行有效.     

Bézier曲线拼接误差关系的研究

介绍了两n次Bézier曲线G1,G2连续的几何条件,导出了其G1,G2连续的误差关系,并给出了示例证明其正确性.