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1.
提出了神经网络直接逆控制的一种策略,实现对神经网络控制器的在线自校正.仿真结果表明,伺服系统响应快、精度高、无超调.  相似文献   
2.
基于对象的逆动力学模型,提出一种RBF神经网络逆控制的在线自学习控制方案.辨识器采用RBF神经网络和最近邻聚类学习算法,实现对象逆模型的动态辨识.并引入优化策略对聚类半径进行自动调整,以保证聚类的合理性.为克服逆控制对非最小相位系统的不足,利用构造铸系统的方法,构成一种对非最小相位系统仍然有效的神经网络逆控制器.仿真实验证明该控制策略不仅能使非线性非最小相位系统具有良好的动态跟踪性能,而且具有较好的抗干扰能力.  相似文献   
3.
综合考虑了IGBT的调制频率、驱动与保护、缓冲电路以及固有擎住效应诸因素,提高了IGBT逆变器的整机可靠性,减少因开关滞时造成的逆变器输出电压畸变,最后介绍了一种简单、实用的死区补偿方法。  相似文献   
4.
钢包精炼炉的电极系统智能建模及控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对钢包精炼炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、大滞后、多输入多输出耦合的特点,提出一种基于神经网络实时在线辩识的内模控制方案.控制器采用神经网络解耦,将混沌机制引入到BP算法中,用以加快学习的收敛速度.仿真结果证实了控制策略的有效性.  相似文献   
5.
针对三相交流电弧炉电极调节系统具有非线性时变、多变量、强耦合及存在随机干扰的特点,提出一种基于RBF神经网络实时在线辨识的模型参考自适应解耦控制(MRAC)与比例微分(PD)控制相结合的双模控制策略.该策略通过在线建立电弧炉电极系统的精确模型并用于控制,使得系统具有快速适应对象和过程变化的能力以及解耦特性,稳定性分析和应用结果证实了双模控制器提高了系统的动态跟踪性能,增加了抗干扰能力,具有较强的鲁棒性.  相似文献   
6.
本文主要讨论了变频调速中大功率器件GTR开关频率、可靠性提高。介绍了IGBT变频器的性能。推导了感应电机在SPWM波供电时的模型。最后提出了改善调速系统低速性能的方法。  相似文献   
7.
一类神经网络非线性系统模型参考自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一类非线性系统 ,提出了一种神经网络模型参考自适应控制方案 .用GA离线辨识网络NNM ,在此基础上用BP算法在线训练控制器网络NNC .仿真结果验证了此控制方案的有效性 .  相似文献   
8.
一种跟踪参考输出的加热炉温控系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了加热炉广义对象模型概念和一种跟踪参考输出的模糊自适应控制方案,以及最佳炉温工艺曲线专家系统构成及根据产品质量模糊评价的概念,系统仿真证明了上述方案的有效性。  相似文献   
9.
一类神经网络非线性系统模型参考自适应控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
  相似文献   
10.
运用动力学原理建立了小车—倒摆的仿真模型,并以对象输入输出的测试数据为依据,讨论了Takagi—Sugeno模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab的Simulink设计了小车—倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制策略的有效性。  相似文献   
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