PID控制器参数的ITAE最佳设定公式

针对一类可以由带有纯时间延迟的一阶模型来近似描述的被控对象,运用参数寻优及曲线拟合等方法得到了一组基于被控对象特征参数的PID控制器最佳设定公式.仿真结果表明:应用该方法所设计的PID控制系统具有超调小、调整时间短、稳态误差小等特点,系统的动态特性较以往的经验公式有了大幅度提高.即使当对象纯滞后时间与时间常数的比值较大时仍然具有较好的控制效果.该方法简洁实用,不仅解决了常规PID控制系统参数整定不良的难题,同时也为进一步构造基于过程特征参数的自适应PID控制系统提供了有力的依据.     

红外线加热炉温度PID控制及优化

为了将红外线加热应用于连续退火实验,要求对红外线加热的温度进行有规律的控制·主要介绍所采用的PLC控制理论算法,包括系统辨识、比例积分微分参数整定及优化设计·通过PLC对红外线快速加热炉温度的控制,实现了对试样的快速加热和冷却及温度升降的循环控制,而且升降时间和速度可精确调整,经实际应用取得了良好的效果·     

岩体边坡滑移的系统学预报研究

滑坡灾害已成为全世界公认的三大地质灾害之一，以中国为例，每年由于滑坡而造成的经济损失高达200亿元左右，为此，滑坡引起了世界范围内的高度重视．然而，由于边坡岩体经常与传统概念中的均匀、连续介质之间存在明显差异，使得用传统连续介质力学方法计算边坡稳定性误差很大．事实上，岩体边坡作为一种复杂的地质体，是一个不断变化发展的地质系统，因此系统科学方法被引入岩体力学．该文结合作者本人的工程实践，将非等距时间序列灰色预测方法、协同学方法、神经网络方法和模糊神经网络等应用于岩体高边坡失稳过程分析和稳定性预测，并对它们的适用范围和应用效果进行了分析．该文还分析了边坡稳定性系统预测中应该解决的一些问题．     

PID控制器参数的计算机辅助优化整定

在MATLAB环境下，应用图形用户界面GUI开发了一个使用方便、实用性强的离散PID参数优化整定软件．以Ziegler-Nichols方法整定的PID参数作为寻优初始值，通过对ITAE准则目标函数求取最小值的方法对PID参数进行优化，从而实现了对PID控制器参数的优化整定．测试结果表明，应用本软件对PID控制器的参数进行优化后，可以使整个控制系统的动态性能得到显著提高．     

具有阀控泄油补偿的等容泵控液压同步系统

针对常规等容泵控液压同步回路精度偏低的问题,提出了一种高可靠性、低成本的解决方案.在常规等容泵控液压同步回路中液压泵的压力管路上各设置一个由高速开关阀构成的泄油支路.通过对各高速开关阀的脉宽调制控制,实现了多个液压缸的高精度同步.给出了详细的液压系统原理图以及同步控制方法.该方案已应用于某轧机入口导卫装置的双缸同步系统中,设备连续运行了近一年时间,绝对同步误差控制在15mm以内.实践表明,该方案简单、实用,具有推广价值.     

圆形喷嘴内部结构对射流冲击换热性能的影响

研究了内部结构分别为柱状和锥状喷嘴的射流冲击换热性能.在初始条件和边界条件相同的情况下,利用计算流体力学软件Fluent对两种喷嘴的冲击换热过程进行了热流耦合模拟.对流固交界面的压力、剪切力、湍流强度、对流换热系数等流场和温度场数据进行对比分析.模拟结果表明,锥状结构喷嘴的射流冲击换热性能明显优于柱状结构的喷嘴.所得结论对热轧钢超快速冷却设备喷嘴的设计具有指导意义.     

跳远助跑的各技术环节对成绩的影响分析

通过有关大量文献资料进行了分析、归纳和总结,并通过该跳远运动员助跑中所存在的各种影响跳远成绩的因素进行了对比研究,对跳远技术中的助跑速度、助跑距离、助跑节奏等因素进行了有关分析,探索出各环节对跳远成绩的影响。