基于改进狼群算法的移动机器人路径规划

为了获取机器人全局最优路径,文章提出一种基于改进的狼群算法移动机器人路径规划。首先运用栅格法对机器人环境进行建模;然后提出一种改进的狼群算法,该算法提出并行游走机制,进一步提高探狼的局部搜索能力;构建智能奔袭行为,提高猛狼自适应调节能力;提出向心围攻策略,使得算法收敛到全局最优。6类测试函数的仿真结果表明,改进的算法在局部搜索能力和自适应调节能力更强、收敛精度更高、收敛速度更快。移动机器人路径规划的仿真实验所涉及到的参数较多,文章利用Taguchi方法的三因素三水平正交试验法选取了最佳的参数组合。最后将改进的狼群算法和狼群算法都进行路径规划的仿真实验,结果表明,改进的算法在解决机器人路径规划问题上更有效。     

加强建筑施工企业质量管理体系及完善施工管理

随着我国经济的快速发展,各类建筑工程项目逐渐增多,如何做好建筑工程的质量管理,是每一个建筑企业面临的重要问题。下文中,笔者将结合自己的工作经验,就质量管理现状、企业自身质量管理体系的加强、具体的施工质量管理措施等几个方面,谈谈对该问题的认识。     

MP3解码库的设计与实现

MP3库解码器是由一个库函数文件MP3Player-V1.0.a,一个头文件MP3Player.h和一个用户自定义函数文件MP3User.c构成,其中MP3Player-V1.0.a库函数文件包含解码器的12个接口功能函数。该库适合ISO/IEC11172-3和13818-3标准,支持所有层（1、2、3层）和所有的位率（不支持可变码率）。     

汽车电子电路识读方法

汽车电子产品占整车价值的比例已由上世纪80年代末期的5％上升到目前的25％，并且中高档轿车已占30％以上，有关的市场调查报告分析，这个比例还在不断增长，目前在一些高档汽车中电子产品的价值含量已达50％，汽车电子产品的维修占整车堆修的比重也会大幅增大。正确识读和理解汽车电子电路，是正确使用，分析并判断汽车电子产品故障的基础，对于汽车电子产品的维修尤为重要。     

远程开放教育学习者英语学习风格研究

本文对安徽电大远程开放教育学习者的英语学习风格进行了研究,结果表明:①远程开放教育学习者的英语学习风格是多元化的,学习风格的偏爱方式依次为:听觉型—团体型—体验型—动手型—视觉型—独立型。事实上,听觉型、团体型、体验型、动手型的平均数并无太大差距;②男女生在英语学习风格偏爱方式上并没有显著的性别差异。同时,该研究为开放教育英语教师针对学习者学习风格的个体差异制定相应的教学策略提供了一定的依据。     

社会化媒体时代大学生思想政治教育的创新路径探析

社会化媒体时代的到来,对我国大学生的思想以及行为方式都产生了不小的影响。随着社会化媒体时代大部分学生交流信息和获取形式的变化,大学生的学习和生活都产生了潜移默化的改变,也为大学生思想政治教育带来了不小的挑战和良好的机遇。当下大学生思想政治教育工作本身就不尽人意,社会化新时期的到来更是导致了大学生主流意识弱化,世界观、价值观和人生观模糊的情况。因此,进行社会化媒体时代大学生思想政治教育的创新路径探索是当下高校思想政治教育工作者亟待进行的,也只有通过创新才能解决当下思想政治教育的难题。     

生物镁锌合金体内对心肝肾脾的生物相容性

骨内固定的可降解材料尚未涉及金属基材料, 机械性能差, 难以在骨承载部位发挥作用. 研制出全营养素组成的镁锌合金, 将其制成棒状物植入新西兰兔股骨髓腔, 旨在探讨该金属合金在体内是否能降解, 降解产物对骨、心、肝、肾和脾的功能影响. 将镁锌合金植入新西兰兔股骨远端髓腔, 与对侧仅建立骨隧道的股骨侧比较. 通过 X 光片、扫描电子显微镜和元素能谱分析镁锌合金降解机制; 测定外周血镁、肝肾功能和心肌酶谱含量, 将心、肝、肾和脾制成病理切片, 在组织学上分析材料对动物重要脏器及功能的影响. 结果表明镁锌合金在股骨髓腔内能降解, 术后14周约降解87%; 镁锌合金降解后血镁、肝肾功能和心肌酶谱与术前相比无统计学差异, 心、肝、肾和脾在组织学上的细胞结构无改变. 揭示镁锌合金在骨组织内能降解, 其降解产物对心、肝、肾和脾具有良好的生物相容性, 继续深入研究镁锌合金在体内体外的降解机制将给骨组织材料的选择提供新思路.     

基于嵌入式下的语音机器人的设计与实现

语音机器人由一块单片机和机器人机械框架组成（包括用于走路的电机、用于头部旋转的电机、用于加速和用于弹射的电机等）,可以让机器人在语音指令控制下实现多项功能,而软件设计是基于单片机强大的语音控制功能完成机器人语音控制动作的,其中包括主程序、机器人动作控制子程序、语音播放子程序及语音识别程序。     

解构与重构:论谭恩美《拯救溺水的鱼》中的人物形象

运用后殖民主义文化理论,对著名美国华裔女作家谭恩美的作品<拯救溺水的鱼>进行了形象学分析.认为谭恩美通过对三个白人男性形象的刻画,分别解构了白人男性气质神话、人格品质的崇高优越性、文明传播者和世界拯救者这三个形象概念.她又通过对三个光彩照人的华裔女性形象的描写,打破了华裔没有英雄、没有历史、没有神话的现状,重塑了华裔的英雄形象.     

Color Matching for Fiber Blends Based on Stearns-Noechel Model

IntroductionMany industrial applications use blends of coloredfibers to produce special effects such as nonsolid or mottledappearance[1].In this case ,it is i mportant to predict theproportions of colored fibers in a blend. Up to now,thecolor mixing behaviour of pre-colored fiber blends has beendescribed in some papers , various empirical and semi-empirical methods are developed to color matching processof pre-colored fiber blends . Only Datacolor InternationalCompany has the commercial soft…