吉林大学前卫南校区园林植物生态效益的研究

通过校园普查得出:吉林大学前卫南校区共有园林树木7879株;校园木本植物的总叶面积为427136.8m2;草坪的面积为200000m2.根据以上数据对吉林大学前卫南校区园林植物生态效益评估的结果为:校园园林植物每年可吸收二氧化碳1982t,放出氧气1444.5t,吸滞灰尘253.3t,吸收二氧化硫22.2t.     

新型三腿并联机床的速度及加速度分析

东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工、软金属制品及各种非金属制品加工领域获得较好的应用前景     

空间3-TPS并联机床静平衡分析

对空间3-TPS并联机床的静平衡问题进行了理论分析及仿真优化.首先分析了机床自重产生的惯性力(力矩)对机床所造成的影响及驱动杆在整个工作空间中的输出力变化规律,然后采用液压平衡法和弹簧法平衡并联机床自重所造成的惯性力(力矩),最终大幅度降低了机床三驱动杆的输出力,实现了并联机床静平衡的目的.     

入关后的中国缺什么？

在全球经济日趋一体化的趋势下,国际贸易倡导自由化的大背景下,倾销与反倾销成为一个无法回避的现实性问题。入关以来,中国成为反倾销调查的最大受害者。摆脱被动局面,如何迎接新时期的挑战,需要企业和国家的共同努力。     

关于昆虫抗药性的发展机理及杀虫剂互作增效的探讨

关于昆虫抗药性问题，特别是对拟除虫菊酯的抗性问题，已成为世界性问题。国内外的报道十分丰富，本文就昆虫抗药性的形成，抗药性机理，抗性发生发展和有关有机磷杀虫机制以及杀虫剂互作增效方面文献进行综述。     

光学纤维面板熔压设备的研究与开发

为解决生产光学纤维面板的传统熔压设备存在的控制精度低和重复精度低的问题,基于液压比例反馈技术和传感器检测技术,开发了一种光学纤维面板自动熔压设备.介绍了其熔压原理、工艺流程及结构特点,并对设备改造的核心部分液压控制系统的原理进行了详细的说明.实验测试结果表明:该设备自动化程度高,工艺参数控制精度不低于国内外同类先进设备,温度控制精度达±0.1℃,真空度控制精度为±2 Pa,压力控制精度达±1%,为光纤面板加工和工艺研发提供了一种新的手段.     

基于Rough Sets-C4.5的故障征兆提取与判别

针对原始信息系统往往存在大量重复样本和冗余属性,从而影响实际故障诊断的精度和速度这一问题,介绍了一种基于粗糙集和决策树C4.5算法相融合的故障诊断模型,用于设备的精确和快速故障诊断.利用粗糙集具有较强的处理不确定和不完备信息的能力,对原始样本集进行离散化及约简处理;同时,利用决策树C4.5算法对约简后的决策表进行快速学习并形成树状故障分类器.以实例介绍了利用该模型进行故障诊断的完整过程.     

金属带式无级变速器锥盘母线的设计方法

分析了金属带式无级变速器中直母线锥盘必然使金属带产生轴向偏移和扭曲的原因·提出了零偏移量锥盘母线的设计原则和设计方法:选择形状简单易加工的曲线作为推块侧边,根据共扼曲线原理和传动的约束条件,求解其共扼曲线作为锥盘母线,以保证变速过程金属带对称线始终与锥盘回转轴线垂直·给出了推块侧边为圆弧的锥盘母线求解方程和算例,确定了推块侧边曲率半径ρ和锥盘角α等主要设计参数的取值范围及其对锥盘母线性能的影响·通过调整设计参数,可以改善锥盘与推块侧边及金属带受力状态,以提高无级变速器的性能·     

一种新型并联机器人的运动性能

介绍了一种新型三腿并联机器人,给出了机构的运动学方程和雅可比矩阵,分析了机器人的工作空间·通过机器人的可操作性指标和雅可比矩阵条件数指标分析了机构的奇异性和灵巧性·由仿真分析结果可知,该并联机器人具有较大的工作空间,并且工作空间关于x轴对称·机器人在整个工作空间内可操作度W在(0 8,2 45)内变化·说明机器人在整个工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性·雅可比矩阵条件数C(J)在(1 0,6 2)内变化,并且C(J)在随X,Y,Z变化时没有突变,说明该机构运动灵巧性好·