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采用计算流体力学和动网格技术,数值模拟了单节管内检测机器人在水平直管内从静止到匀速运动这一过程,得到了这一运动过程中机器人的运动规律.计算中将机器人作为运动边界,其受力由当前流场信息来获得,再根据受力来计算机器人的运动速度和前进距离,因边界运动而变化的计算区域根据新的边界条件用弹性变形和网格局部重构技术来更新.不同质量机器人在不同摩擦力下运动规律的计算结果表明,质量只影响机器人达到稳定运动的时间,而摩擦力会影响机器人的稳定运动速度和达到稳定运动的时间.计算结果与实验结果比较吻合,说明动网格技术模拟机器人的运动过程可以为机器人的外形设计、速度控制研究以及操作运行提供参考. 相似文献
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通过对紊流扩散系数和轴向流速的合理简化,推导出电荷守恒方程的近似解析解和冲流电流计算公式.该计算公式具有广泛的适用范围,不仅考虑了流体速度、油品电导率和温度对流动带电的影响,而且借助两个被引入的修正量,考虑了管壁粗糙度、油品老化和固/液界面的电化学反应性质等难以量化的因素对流动带电的影响.利用相关文献提供的试验数据对推导的冲流电流计算公式进行验证.结果表明,计算公式能准确预测冲流电流的大小.从而为管道油流带电虽的计算提供了一种方便可靠的手段. 相似文献
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管内检测机器人在水平直管内运动的数值研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用计算流体力学和动网格技术,数值模拟了单节管内检测机器人在水平直管内从静止到匀速运动这一过程,得到了这一运动过程中机器人的运动规律。计算中将机器人作为运动边界,其受力由当前流场信息来获得,再根据受力来计算机器人的运动速度和前进距离,因边界运动而变化的计算区域根据新的边界条件用弹性变形和网格局部重构技术来更新。不同质量机器人在不同摩擦力下运动规律的计算结果表明,质量只影响机器人达到稳定运动的时间,而摩擦力会影响机器人的稳定运动速度和达到稳定运动的时间。计算结果与实验结果比较吻合,说明动网格技术模拟机器人的运动过程可以为机器人的外形设计、速度控制研究以及操作运行提供参考。 相似文献
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