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1.
Due to the correlation and diversity of robotic kinematic dexterity indexes, the principal component analysis (PCA) and kernel principal component analysis (KPCA) based on linear dimension reduction and nonlinear dimension reduction principle could be respectively introduced into comprehensive kinematic dexterity performance evaluation of space 3R robot of different tasks. By comparing different dimension reduction effects, the KPCA method could deal more effectively with the nonlinear relationship among different single kinematic dexterity indexes, and its calculation result is more reasonable for containing more comprehensive information. KPCA' s calculation provides scientific basis for optimum order of robotic tasks, and furthermore a new optimization method for robotic task selection is proposed based on various performance indexes.  相似文献   
2.
采用"饥饿态"聚合工艺制备高固体份丙烯酸树脂,探讨了单体种类、溶剂配比、引发剂的选择和质量分数等对树脂性能的影响规律.结果表明:采用"饥饿态"聚合工艺可提高单体转化率,缩短反应时间,且所得到聚合物相对分子质量分布均匀;选用偶氮二异丁腈(AIBN)和过氧化苯甲酰(BPO)两种引发剂进行复配,比选用单一引发剂的引发效果好;选用醋酸丁酯、正丁醇和丙二醇甲醚丙酸酯作混合溶剂,当配比为2∶1∶1时聚合体系稳定,聚合物的固体质量分数可达70%,且粘度适中.此外,试验配制的树脂综合性能优异,其涂膜附着力达到0级;耐水性和耐碱性好,在pH=12~13的碱液中浸泡96 h无异样;户外耐候性好,在光照70 h后快速紫外老化测试色差值可小于5%.  相似文献   
3.
公共服务体系建设作为国家重视民生的重要表现形式,其在西部民族地区的开展具有特殊性。该文通过对西部民族地区公共服务体系建设现状的分析,提炼公共服务体系建设在西部民族地区进行中出现的问题,并以实际为基础提出合理化改善建议。  相似文献   
4.
孙志娟 《科技信息》2013,(24):170-170
迁移在语言学习中无处不在,词汇也不例外。以词块为单位学习词汇能极大地提高词汇学习的效率,是近年来提倡的方法。本文以迁移理论和词块理论为框架,分析汉语词块与英语词块的相似之处,揭示母语对二语词块学习的正迁移。  相似文献   
5.
乳化剂对半连续乳液聚合动力学及成核机理的影响   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用半连续乳液聚合工艺制备丙烯酸酯乳液,研究乳化剂浓度([E])对聚合动力学和成核机理的影响,并分析不同[E]时整个聚合过程中粒子尺寸分布的演变规律.实验结果表明:当[E]>0.01mol/L时,聚合速率Rp∝[E]1.28,体系遵循胶束成核机理及聚合规律;而当[E]<0.01mol/L时,Rp∝[E]0.17,体系以均相成核为主要成核方式.此外,根据整个聚合过程中的粒子尺寸分布规律可进一步验证体系在不同[E]时具有不同的成核机理.  相似文献   
6.
梯度乳液聚合制备核壳结构丙烯酸酯乳液——合成工艺   总被引:5,自引:2,他引:5  
采用梯度种子乳液聚合方法,引入半连续单体滴加工艺和亲水性功能单体,制备了零VOC乳胶涂料专用的具有较高玻璃化温度(tg)、较低最低成膜温度(tMF)的核/壳结构的纯丙烯酸酯乳液.讨论了合成工艺、乳化剂种类和用量、亲水性功能单体及各阶段单体用量等因素对乳液结构及tMF的影响.实验结果表明采用梯度种子乳液聚合工艺和引入亲水性功能单体———甲基丙烯酸羟丙酯(HPMA)可有效地降低丙烯酸乳液的tMF(tMF<3℃),提高乳液的冻融稳定性和钙离子稳定性.  相似文献   
7.
纵观国内外文化产业发展历程,文化产业发展大致可以归纳为五种模式。结合自身的具体特点,我国资源型城市可以采用"政策引导—依托资源—推出特色—百花齐放"的发展模式,并从加大政策引导、深化体制改革、实施品牌战略、推进科技创新、培育市场主体等五个方面入手,大力发展文化产业。  相似文献   
8.
以甲基丙烯酸甲酯(MMA)和丙烯酸丁酯(BA)为反应单体、过硫酸钾(KPS)为引发剂、十二烷基苯磺酸钠(DBS)为乳化剂,研究了半连续乳液聚合中单体配比F(MMA/BA的质量比)对体系成核机理和粒径分布的影响.结果表明:在F较大(≥0.75)时,体系以均相成核与胶束成核两种方式成核,F较小(≤0.5)时,体系主要以胶束成核方式成核;BA、MMA单体均聚合成的乳液粒径小于其共聚时的粒径;成核阶段结束时的转化率突变、颜色突变、粒径突变规律是一一对应的.  相似文献   
9.
偕胺肟基纤维对Ni2+的吸附动力学   总被引:5,自引:0,他引:5  
以偕胺肟基纤维(AOCF)为吸附材料,对不同初始浓度的Ni2+溶液进行吸附规律研究.结果显示,室温下AOCF对Ni2+的吸附符合Freundlich等温吸附经验式.由不同初始浓度下吸附时间与溶液浓度的关系,用微分法确定反应的级数;在不同温度下对初始浓度为0.033 mol@L-1的Ni2+溶液进行吸附,确定各温度下的反应速率常数,由速率常数与温度的关系,结合Arrhenius方程可得出反应的活化能.研究结果表明,偕胺肟基纤维对水溶液中的Ni2+吸附反应符合一级反应动力学特征;其速率方程c=c0e-kt,速率常数k=0.1716×e-Fa/RT,活化能Ea=13.52 kJ/mol.  相似文献   
10.
利用风洞设计原理,设计了一种低湍流回流式实验教学用风洞,获得了风洞的整体构造形式及各部件关键结构参数,并对该型风洞的湍流度进行数值估算,结果符合小于5‰的设计要求。该型风洞的成功设计,论证了我院自主研发该型风洞的能力,同时为风洞的设计提供了关键基础技术数据,对我院相关专业实验教学的建设和完善起到了促进作用。相关研究成果,对实验教学用风洞的设计具有一定的参考价值。  相似文献   
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