动力谐波齿轮传动柔轮变形分析和计算

本文对动力谐波齿轮传动中柔轮的几何形状的变形进行了分析和计算。应用弹性薄壳理论、弹性动力学变分原理和功的互等定理与位移叠加原理的等价性等数学、力学原理推导和建立了柔轮在动载状态下的位移方程和柔轮中性层向径流动方程,并针对具体杯形柔轮计算了在额定输出扭矩状态下柔轮的变形。通过实验测试确定了柔轮与刚轮相啮合时的啮合区及其力的分布规律。应用径向位移方程建立了求柔轮与发生器园盘间静顶起时包角及其上力分布规律的数学模型。建立了在载荷状态下柔轮与发生器园盘间的力分布规律数学表达式。通过对特定的杯形柔轮的实验分析和计算,证明了本文建立的柔轮位移方程是正确的。     

基于离散单元法的发射装药挤压破碎动力学仿真

为了探寻发射装药低温下挤压破碎机理,研究发射装药挤压破碎对发射安全性的影响,本文利用离散单元法模拟了发射装药动态挤压破碎过程.将发射药粒离散成弹簧-球单元系统,建立了发射药床挤压破碎动力学模型,仿真了发射药床在动态冲击载荷下的挤压破碎动力学过程.采用统计的方法定量地获得了破碎后发射药床的表面积,其结果与试验较为接近,验证了本文理论与模型的正确性.研究结果为进一步研究发射装药低温下挤压破碎对发射安全性的影响奠定了基础.     

谐波齿轮传动中柔轮载荷分布规律分析研究

提出了关于谐波齿轮传动装置中柔轮啮合区内载荷分布规律的实验与分析新方法。包括三部分：首先,在载荷状态下,通过安装在刚轮径向方向上三个可装、拆的活齿测得大量的啮合数据。其次,通过数学统计方法获得啮合区内切向力Ft^-和径向力Fr^-的实验曲线。最后,应用函数逼近法获得载荷区内载荷分布方程。     

机器海豚尾鳍运动模型的建立及仿真

以海豚背腹式摆动推进方程为基础,应用坐标变换的方法,建立了描述海豚尾鳍俯仰--沉浮运动的数学模型,同时建立了描述豚尾各运动参数之间关系的方程,随后运用Matlab的仿真功能再现了海豚在游动过程中尾鳍的运动规律.该模型可用于定性描述运动参数对海豚推进性能的影响,为进一步研究豚尾动力学提供了理论基础,同时也为机器海豚尾鳍的控制设计提供了理论依据.     

封闭谐波齿轮传动柔轮应力分析

本文利用弹性薄壳理论和能量变分原理导出了直筒形封闭柔轮的位移和应力表达式,并对柔轮应力进行了分析,对封闭柔轮和一般柔轮的应力分布规律进行了比较.     

XB-I型谐波齿轮电动葫芦可靠性分析

为了确保新开发的ＸＢ－Ｉ型谐波齿轮电动葫芦安全运行，对该装置进行了可靠性分析．分析了柔轮的失效形式，给出了柔轮的设计强度图，对柔轮进行了可靠度计算，并对１吨ＸＢ－Ｉ型谐波齿轮电动葫芦及其柔轮进行了运行制度、下滑量、噪声和疲劳强度实验．实验结果表明，该装置的性能符合ＪＢ２１００－７７有关的技术要求．