学编程,先画画

正~~     

空气压缩机变频 控制系统的设计与实现

空气压缩机的种类有很多,但其供气控制方式几乎都足采用加、卸载的控制厅式，如美国寿力螺杆压缩机采用了这种控制方式。该供气控制方式虽然原理简单、操作简便，但存在能耗高、进气阀易损坏、供气压力不稳定等诸多问题。     

GDX2包装机组CH小盒转塔的改进

<正>GDX2包装机组是目前我国烟草工业企业拥有量较大、使用率较高的主流卷烟包装设备。目前,笔者所在的卷烟厂共有包装机组18台套,其中GDX2包装机组12台套,该机型担负着卷烟厂硬盒产品的约85%的生产任务。鉴于近段时期市场反馈卷烟小盒透明纸包装出现顶部、底部折叠褶皱缺陷数量较多的现象,本文,笔者分析查找造成小盒透明纸包装顶部和底部折叠褶皱原因,并采取了相应的改进措施。一、分析原因首先,对CH小盒转塔的侧封折叠器、端封折叠器以及小透明下落吸风带等部位进行逐一检查。依据GDX2调试及保养手册逐项核对,发现机械传动位置没有问题,排除了由于机械原因而造成小包透明纸在烟包传递过程中造成的折叠不当的可能。     

化学教学中的立体化教学初探

本文针对化学教学中的概念多,反应多,知识面广的特点,从物质的结构和性质的关系入手,力求探索出一套以学生认识特点为基础,以课堂教学立体化,知识点的立体化和知识网络立体化为中心的立体教学方法。     

《电机与拖动基础》双语教学方案探索

双语教学是当前高校教学改革和试点工作中的一个热门话题，同时也是我国高等教育的一个方向。本文就《电机与拖动基础》双语教学的实施方案进行了探讨，并结合教学经验总结了提高双语教学授课质量的有效方法和措施。     

碳负离子的反应及其在合成中的应用

本文综述了碳负离子的各类反应,反应机理及其在有机合成中的应用,并对一 些反应做了必要的定性和定量分析。     

“交流调速系统”课程教学的几点探讨

针对“交流调速系统”课程自身的特点,结合实际教学条件,从理论和实践两方面对“交流调速系统”课程教学进行了探讨。理论教学主要包括交流调速发展历史及未来趋势、核心内容的优化组合、将MATLAB/SIMULINK引入到教学活动中及补充新的知识等几个方面。实践教学主要在撰写科技论文,举办科技讲座、在仿真平台上进行仿真实验、走进实验室,进行实际实验等方面进行了探讨。改革的基本定位是“精简理论课程,强化实践环节”,经过几年的努力,取得了较好的教学效果。     

长余辉发光材料Zn_2SiO_4:Dy~(3+)的制备及发光性能

以Zn2SiO4为基质，用高温固相法（ss），sol-gel法（sg）制备得到Zn2SiO4：Dy^3＋长余辉发光材料，该发光材料的制备及长余辉发光性能至今尚未见到文献报道．由该发光材料的激发谱发现，其在紫外的235-350nm范围有吸收，其发射光谱表明，在紫光（378nm，393nm）、橙光（595nm）、红光（691nm）部位有发射峰．通过对比掺杂与未掺杂样品发射光谱，说明样品发光是由基质Zn2SiO4产生的，Dy^3＋的掺杂只是使材料形成了陷阱能级进而发出长余辉，还阐述了Zn2SiO4：Dy^3＋的可能发光机理．     

“运动控制系统”课程改革与实践

针对“运动控制系统”课程教学中存在的一些问题,结合实际教学条件,从上好绪论这堂课、采用启发式教学方式,充分发挥MATLAB/SIMULINK的作用及加强实践环节等方面对“运动控制系统”课程进行了改革,改革的基本定位是“注重理论课程的趣味性,激发学生学习的主动性,加强课程内容的实践性”,经过几年的努力,取得了较好的教学效果。     

基于脉冲推力作用的双足机器人半被动行走

研究了半被动双足机器人行走过程固定点的全局稳定性问题.使用罗盘机器人模型,在脚与地面冲击前,采用支撑腿的脉冲推力作为行走的动力源.通过引入一个限位器使两腿间的夹角在脚与地面冲击时保持为常数.采用庞加莱映射方法证明了半被动双足机器人行走固定点的存在性及其稳定性.分析了脉冲推力作用方向对双足机器人稳定行走的影响,并讨论了固定点存在的动力学附加条件.针对模型已知和未知2种情况,分别设计了行走控制律.理论分析和仿真结果表明,采用所提出的控制方法,半被动机器人可以在水平面上稳定行走,当脉冲推力作用方向与前腿垂直时控制效率最高.