基于模拟CCD传感器和图像矫正的自循迹机器人设计

设计了一种基于模拟CCD图像传感器和图像透视矫正算法的自动循迹机器人。分别完成了机器人的总体设计和软硬件设计。该循迹机器人以32位单片机MK60DN512ZVLQ10为主控制器,采用模拟CCD摄像头获取黑色引导线信息,并转化为有效的舵机和电机控制量。为提高控制精度,利用PID控制算法实现机器人的闭环控制。由于采集的图像存在梯形失真,所以利用图像透视变换对原始图像校正,实现机器人精确的循迹。测试结果表明:该循迹机器人对场地适应性强,具有低成本、低功耗等优点,在核辐射和高压电等特殊环境下有很大的使用价值。     

基于圆弧斜缝处理机匣的压气机叶顶泄漏流实验和数值研究

为研究处理机匣对压气机总体性能、叶顶流动非定常性以及旋转不稳定性的影响,基于圆弧斜缝处理机匣对一台单级低速轴流压气机叶顶泄漏流进行被动控制.通过实验对不同工况下的叶顶脉动压力进行频谱分析,并对比机匣处理前后压气机性能以及转子叶顶区域流场特性的变化.结果表明:圆弧斜缝处理机匣能够使压气机获得6.8%的失速裕度提升量,抑制旋转不稳定性现象对应的频谱上的宽频带凸起,推迟泄漏涡的起始位置,进而消除了跨越相邻叶片周向传播的流动现象.斜缝内形成的回流能够抽吸低速流体,减少流道堵塞,改善叶顶的通流能力.     

常仿射平均曲率的完备仿射超曲面

设x:M→A4为局部严格凸的仿射超曲面，由定义在凸区域VA3上的严格凸函数x4=f(x1,x2,x3)给出.考虑M上由AG~U=∑2fxixjdxidxj定义 的一个黎曼度量.作者证明了若其仿射平均曲率是一个非负常数且M关于度量AG~U完备，则M必为椭圆抛物面.并且通过对关于Blaschke度量的里奇曲率作某种限制，作者得到了关于n维常仿射平均曲率超曲面的两个结果.     

浅谈湿陷性黄土地基处理

湿陷性黄土的定义、特征及其分布范围,列出常见湿陷性黄土地基处理方法及各种处理方法的适用范围,根据工程实例重点分析了挤密桩对于消除湿陷性的作用。     

富钙钛矿型高炉矿渣的光催化性能

以高炉矿渣为原料,经酸、碱浸提得富钙钛矿型高炉矿渣,通过X射线荧光光谱(XRF)、X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)对其组分、物相、形貌进行了表征。以甲基橙为降解物研究了投加量、溶液pH值及降解时间对富钙钛矿型高炉矿渣光催化性能的影响。实验结果表明,催化剂用量为0.5 g·L~(-1),溶液pH值为3、经紫外-可见光照5 h后,其光催化降解率可达到97.06%。     

DiseasesTracer:疾病演化及就医选择分析系统

随着互联网技术的迅速发展和互联网技术与各种行业的不断融合,传统行业的信息化速度明显加快,医疗行业也迎来了医疗数据的爆发增长期,使用传统的数据分析方式来进行疾病演化预测已变得不再适用。通过对医疗数据的研究,设计并开发了DiseasesTracer疾病演化及就医选择分析系统。通过用户与系统之间的交互,能够有效发现疾病的演化态势,推断地区疾病特征,分析病人就医选择行为。     

基于连续细节层次的地形动态生成技术

研究地形实时生成技术,采用连续细节层次快速绘制技术,按照地形的局部起伏程度和用户视点信息动态确定绘制时的地形网格。算法采用基于视角的误差度量方法,将静态误差在屏幕上的投影转换为该误差相对于视点的夹角。采用自顶向下搜索层次四叉树的方法以获得恒定的帧频,并利用相邻帧之间的连续性和三角形扇形结构提高地形的实时绘制速度,实验结果证明了算法的有效性,基于视角的误差度量方法和层次四叉树结构可以有效减少时绘制时     

周向倾斜静叶在动静干涉中的非定常特性

通过对3种不同倾角静叶与动叶的干涉作用进行数值计算,研究了静叶倾角对动叶尾迹相位的影响,得到了静叶表面的压力脉动以及扰动系数分布,并进行了声学试验.结果表明：倾斜静叶能够明显调整动叶尾迹的相位,有效降低一阶单音噪声.     

论高校素质教育与创新型人才的培养

在素质教育背景下,加强高校创新型人才的培养具有重要意义。阐述了创新型人才的内涵,分析了素质教育对高校创新型人才培养的要求,并提出了素质教育背景下高校创新型人才培养的措施。     

不同叶顶间隙下压气机旋转不稳定性特性

采用全通道数值计算方法对一台单级低速轴流压气机旋转不稳定性(RI)特性进行分析,研究了4种叶顶间隙条件下RI的频率特性、模态特性和流场特性的变化及原因.采用相干分析方法得到相邻叶片通道内同角度位置压力信号相干函数和互功率谱,显示产生RI流动的通道涡结构在周向的传播特性.空间模态分解和旋转源机理分析得到RI的周向模态特性,影响RI通道涡结构的脉动和旋转特性及其在绝对和相对坐标系下的关系.结果表明:随着叶顶间隙的减小,叶顶流动强度减弱,RI现象强度逐渐减弱,主模态阶数增大.