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在复杂的群体运动场景中,传统路径规划方法具有计算量大、耗时长、效果生硬等缺点。为此笔者提出了一种层次化路径规划方法,将群体路径规划问题分为两个层次,在底层使用A*算法进行全局路径搜索,规划出一条从起始点到目标点的全局最优路径,使群智能算法进行上层局部路径规划时只考虑上层粒子间的碰撞;在上层采用混合蛙跳算法并结合多线程技术进行个体路径的动态规划。仿真实验结果表明:所提出的方法有效降低了群体路径规划中的算法复杂度和时间复杂度,在较为复杂场景下能够逼真和高效地进行群体运动仿真。 相似文献
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以羧甲基纤维素钠(CMC)为晶型控制剂合成微米级球形碳酸钙, 并考察不同因素对产物形貌和粒径的影响, 得到了合成球形碳酸钙的最佳条件. 采用X射线衍射、 红外光谱和扫描电子显微镜等方法对样品进行表征. 结果表明: 合成的碳酸钙晶型主要为方解石, 并有少量球霰石; 产物的球形度较好且粒径均一, 粒径为1~3 μm. 相似文献
3.
山区人口、资源、环境与发展(PRED)的协调关系到我国区域协调发展目标的最终实现.人口数量和质量的矛盾以及发展资金的缺乏对山区资源和生态环境构成了巨大的压力;不合理的经济结构与非科学的发展规划进一步制约了山区的协调发展.以科学的发展观为基础,构筑协调发展的技术体系、继续推进山区经济结构的合理调整并采取因地制宜的发展模式,是实现山区PRED协调的必然途径. 相似文献
4.
分别采用碱催化法、酸催化法及种子法合成Eu3+掺杂SiO2微球.结果表明:种子法为合成Eu3+掺杂SiO2微球的最佳合成方法,所得产物为粒径均一(直径370~380nm)、单分散性和球形度均较好的微球;在紫外光激发下,微球表现出较强的Eu3+特征红光发射. 相似文献
5.
以KMnO4、MnCl2和KOH为原料利用液相化学共沉淀法制备了MnO2电极材料,通过X-射线衍射、扫描电子显微镜、比表面积分析、热重分析、循环伏安法和恒流充放电等测试手段对所合成材料的物理性质和电化学性能进行了表征.研究结果表明:该材料为无定型结构α-MnO2,比表面积高达90m2·g-1,在0.5mol·L-1Li2SO4电解液中的电势窗口为0~0.8V(vs.SCE),在扫描速率为1mV·s-1时的比电容高达110.2F·g-1,漏电流为0.117mA,经500次充放电后仍有良好的循环稳定性. 相似文献
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河南省各地市经济发展程度的聚类分析 总被引:4,自引:1,他引:3
选取7个指标作为河南省各地市的主要经济指标,通过数据处理,在类与类的最小距离法下,对各地市的经济发展程度进行了聚类分析,以此为基础将河南省各地市的经济发展水平由强到弱分为4类,在每一类中又按统一模式细分为若干亚类,较为系统地反映了河南省各地市的经济发展程度,指出了各地市在河南省经济发展中的地位,并提出了相应的经济发展建议. 相似文献
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农用地估价的现实意义及可行性研究 总被引:8,自引:1,他引:7
文章以马克思主义的地租、地价理论和西方经济学的收益理论为指导,以农用地定级为基本控制依据,分析比较了多种土地估价方法,确定了以收益还原为基础的农用地估价的基本技术路线。 相似文献
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我国中小学校长目前执行的是二元的薪酬制度,不能真实、合理地反映校长群体的人力资本价值和绩效,没有起到应有的激励作用,其根本原因是校长角色依附于教师或行政官员的倾向,忽视了校长的专业地位.文章尝试从薪酬管理的角度出发,提出调整校长薪酬结构、提高校长薪酬水平、重建校长薪酬体系的设想,为当今校长薪酬制度的改革提供思考的视角. 相似文献