关于古塔变形的研究

基于2013年高教杯数学建模竞赛C题完成的对古塔的变形情况进行研究,针对古塔的倾斜、弯曲、扭曲等方面进行研究分析,并建立相应的数学模型。首先利用给空间平面拟合法确定古塔各层中心位置的通用方法,求解出古塔各层中心坐标;其次计算古塔的倾斜程度以及弯曲、扭曲的变形程度。最后,分析古塔的变形趋势。根据所建模型,得出古塔的变形趋势,对古塔的保护具有很大的指导意义和使用价值。     

Hegaglide机构路况仿真器的控制方法

为获得较高的系统跟踪精度，从动力学方程出发，研究了基于Hexaglide机构的路况仿真器的控制方法。建立滑模自适应的力矩辨识，将辨识得到的负载力矩作为系统的力矩前馈控制，并引入电机动力学方程约束速度、加速度的前馈补偿。应用MATLAB软件中的SimMechanics建立路况仿真器的机电耦合系统并进行仿真。结果表明，与传统PI控制方法相比，该控制方法可获得更加精确的位置跟踪精度。