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考虑在惯性空间中全充液挠性飞行器的控制模型,轻挠性梁一端固于刚体,另一端自由。系统动力学方程由主刚体欧拉方程、液体的平均化Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ方程和梁的欧拉方程耦合而成。研究表明,借用适当的作用于梁自由端的边界控制,作用于主刚体的控制力矩及作用于液体“等效刚体”的阻尼力矩,能使整个系统稳定。 相似文献
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弹性底板有限长方形容器内液体晃动 总被引：4，自引：0，他引：4
考虑了具有弹性底板的部分充液的有限长方形容器内的液体的耦合晃动问题。采用能量法导出了耦合频率的方程，数值结果表明基频随液面高度增加而提高，且趋向于刚性容器内的液体晃动的极限基频。 相似文献
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带有弹性隔板的圆柱形贮箱内液体的晃动问题 总被引：7，自引：0，他引：7
贮箱内的液体晃动会影响航天器的稳定性。为抑制液体晃动，常在贮箱内布置一些隔板。研究了圆柱形贮箱内液体晃动和弹性隔板振动的耦合问题。在研究中考虑了自由液面边界条件，由于流体和弹性隔板的耦合边界条件比较复杂，在理论分析上有较大的困难。对防晃隔板的上下两部分中的液体分别采用不同的速度势函数，首次利用双势函数导出了耦合频率的方程。通过数值计算得到了基频随隔板位置及刚度变化的规律。 相似文献
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着重讨论三维弹性纤体空间静态构形力学与陀螺体的时间动态力学之间的广义Kirchhoff相似性原理.通过研究陀螺体的受扰姿态运动的哈密顿结构及与其相关的Melnikov积分,解析地确定了弹性纤体静态混沌构形可能产生的条件.采用7～8阶Runge-Kutta算法定量地核对了由Melnikov方法所得的定性结果.三维弹性纤体存在于不同尺度的物质结构中(从微观的DNA双螺旋结构到宏观的弹性细杆、细绳、电缆、音像磁带和卫星系绳等).仿真结果表明,在合适的载荷条件下,弹性纤体的平衡构形将呈现起因于同宿/异宿分叉的混沌. 相似文献
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