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1.
针对空间复杂曲面难以利用机器人示教方式来实现机器人的路径规划,利用UG加工后置处理的G代码没有体现机器人的空间姿态,人工调整较为烦琐等问题,该文提出一种新算法对UG前置处理的刀位文件进行计算来实现机器人的空间姿态控制,求得对应机器人的末端位姿,经逆运算后以最短路程为优化目标转换为机器人各关节角的变量值,后经Matlab仿真验算,验证了该方法的可行性 相似文献
2.
3.
研究石墨烯增强铝基复合材料的动态力学性能、失效机理以及抗侵彻性能.通过静、动态压缩测试掌握了材料在0.001~5 200.000 s-1应变率范围内的力学性能,揭示了该材料的应变率效应,结合光学显微镜(OM)和扫描电镜(SEM)分析了该材料在静、动态压缩下的断裂机理;通过弹道枪试验掌握了该材料与Q235钢面板层叠构成复合结构及12~18 mm厚Q235A钢板的弹道极限速度及极限比吸收能.试验结果表明,Q235A钢/石墨烯增强铝基复合结构的极限比吸收能是12~14 mm厚度范围Q235A钢板的1.79倍,34.10 mm厚石墨烯增强铝基SiC复合材料的极限比吸收能与16.70 mm厚Q235A钢相当. 相似文献
4.
研究了聚脲弹性体涂覆钢板、涂覆纤维复合材料板抗破片侵彻性能以及涂层与底材层间作用机制.通过弹道试验加载3.3 g立方体破片撞击聚脲涂覆钢板、FRC板结构,获得无涂覆、迎弹面涂覆和背弹面涂覆3种涂覆类型结构的弹道极限,得到了不同涂覆方式下结构抗侵彻性能差异以及变形与失效特征.结果表明,聚脲弹性体涂层对涂覆结构抗破片侵彻性能的影响作用与涂覆底材自身的吸能机制相关;钢板吸能形式为局部变形与剪切冲塞,涂层对钢板耗能作用影响小,且能够有效提高结构抗侵性能,迎弹面涂覆效果优于背弹面;FRC板吸能形式主要为背部纤维的拉伸断裂与层间分离,背弹面涂层抑制纤维板吸能作用,大幅降低涂覆结构抗侵效率. 相似文献
5.
kisspeptin是KISS1基因的产物,它不仅能显著影响动物的繁殖,也参与调控动物机体代谢、初情期启动及整个妊娠过程.研究表明,子宫来源kisspeptin介导胚胎着床,合体滋养层来源kisspeptin调控早期胎盘形成.血中kisspeptin水平与异位妊娠、子痫前期、妊娠滋养细胞肿瘤等妊娠期相关疾病的发生关系密切,可作为妊娠疾病诊断的潜在生物学标志.妊娠早期,血浆或血清中kisspeptins(kisspeptin-10或kisspeptin-54)水平在区分确认流产方面显示出较高的准确性,是早期妊娠诊断流产的新方法.kisspeptin-GPR54参与哺乳动物妊娠的整个过程,在妊娠相关的生理事件或疾病发生中扮演重要角色.就kisspeptin-GPR54系统在调控胚胎着床、胎盘形成、妊娠相关疾病及流产进行较系统的归纳、总结,旨在全面了解kisspeptin-GPR54在哺乳动物妊娠中的作用,为进一步研究kisspeptin-GPR54调控妊娠的具体分子机制奠定理论基础. 相似文献
6.
7.
近日上映的徐克版《智取威虎山》结尾时有段大胆设想,威虎山上有飞机跑道,飞机上杨子荣与座山雕一场激战……据专家考证,徐克的假想,绝非子虚乌有.“东北剿匪”时,我军真的就动用过飞机. 相似文献
8.
近10年全球水土保持研究热点问题述评 总被引:1,自引:0,他引:1
为科研人员了解水土保持学科研究前沿与发展,有针对性地开展研究提供科学依据,采用国际通用的4个引文数据库的数据,基于情报计量学理论,对2006—2015年全球水土保持学科研究领域进行分析。统计发现,2006—2015年全球水土保持研究的文献产出相对集中在美国和中国这两个该学科研究发达的国家,内容主要集中在环境科学与生态学、农业、水资源、地质学、工程和自然地理6个研究领域。其中,全球气候变化、人类活动、荒漠化及相互关系研究,土壤侵蚀建模与土壤侵蚀所造成的环境与生态影响评估是研究的热点。中国黄土高原是水土保持研究的区域重点热点。荒漠化是全球气候变化与人类活动共同影响的结果,旱地发展范式(DDP)正在兴起。与气候、水力、风成、泥石流、植被覆盖相关的土壤侵蚀模型是土壤侵蚀研究预测及治理的主要研究模型与重要方法。基于模型、指标阈值、现代化技术与设备的评估方法是土壤侵蚀所造成的环境与生态影响评估的主要方法。 相似文献
9.
为了解决城市自行车服务点借还不平衡导致城市自行车系统使用效率低和停放混乱的问题,构建了以借还差惩罚成本为主要考量因素,步行成本、骑行成本、建设成本为次要因素的多目标协同优化的选址模型。研究揭示了城市自行车使用者的出行目的性强、随机性不显著、相对稳定的规律,并利用马尔科夫过程理论预测借还规律特征,使用帕累托(Pareto)加权求和法求解获得自行车服务点位置方案。研究结果表明,所提出的方法能够大幅改善服务点布设不当引发的需求不平衡的问题,辅助优化城市自行车在交通出行结构中的分担比例。 相似文献
10.