基于多重时间序列模型的城市固定资产投资与GDP的动态关系

针对固定资产投资与GDP动态关系的研究,首先采用Granger Causality Test确定固定资产投资与GDP存在因果关系,建立了固定资产投资与GDP的多重时间序列模型,并用Q统计量检验模型的适应性;对模型分析得出,固定资产投资会推动GDP增长,且具有4~5 a的正向滞后作用;最后,分别应用该模型和ARIMA模型预测厦门市2000—2008年GDP值,结果表明,该模型预测误差比ARIMA模型低8%左右.     

RV减速器等效误差建模与参数优化

RV减速器是机器人的核心部件,其传动精度对机器人性能起着重要作用.为提高其传动精度,建立了RV减速器的传动误差的等效模型,并利用刚度经验公式对模型的参数进行求解,得到减速器的理论传动误差.在动力学模型的基础上,采用改进遗传算法对模型中的经验公式参数进行了优化.将优化得到的误差模型与通过经验公式计算出的误差模型进行对比,结果显示优化后的误差比计算误差降低了10.09%,有效地提高了RV减速器的设计精度.     

自主静压气体轴承参数优化及静态性能分析

该文提出一种位置反馈自主控制静压气体轴承技术原理,能有效提高轴承的支撑刚度及回转精度.通过有限元数值计算法,按气体轴承刚度最大准则优化了固有节流轴承参数.在此基础上,给出了三种主动节流方式下的承载能力特性.计算结果表明:轴承固有节流参数优化是合理的,它能为自主控制轴承实现无穷刚度提供良好的负载范围.三种主动节流方式也为自主控制气体轴承提供了多样性选择.     

自主式静压气体轴承实现无究刚度的条件分析

传统的静压气体径向轴承由于低刚度而存在着振动和运动精度不高的问题,为此,作者提出一种自主式气体轴承控制方案,这种新型轴承帅检测轴颈位移的非接触式传感器,驱动轴颈的控制阀及调节整个系统的控制器组成,当有径3种节流控制方案,并得到相应的实现无究刚度的数值解。     

基于三阶染色体结构的自适应进化规划及应用

针对模糊辨识中规则数多少难以选择、输入量在各规则中重要程度难以确定以及模糊规则参数难以优化等问题,模拟生物基因之间相互联系的特点,用三阶染色体结构对完全模糊规则基进行描述。根据每代不同个体的适应度信息获得不同个体的变异率,采用自适应进化规划算法,实现模糊规则基各级染色体引导优化,克服了用试凑方法确定参数对辨识精度的消极影响,算法的复杂程度大大减小,为模糊建模提供了一种新颖的方案。通过对两类不同非线性系统的仿真,证明了此方法的有效性。     

基于CAN总线的智能断路器控制器设计

智能断路器是在传统断路器中引入计算机技术、数字处理技术和通信技术而形成的新一代断路器．本文采用TI公司的MSP430处理器芯片，完成了智能断路器控制器的设计．该智能断路器控制器不仅具备基本的三段电流保护功能，还具有液晶显示、热记忆、自诊断等功能；另外，为实现电力配电网络的通信要求，本断路器控制器采用Controller Area Network（CAN）现场总线技术实现控制信息的远程传输．实验结果表明，所设计控制器不仅实时性好，电磁兼容性强，而且体积小、成本低、易于实现．     

基于综合集成平台的水质动态分区管理

针对当前水源污染、实时动态监测可视化工作较为薄弱,以及突发水质污染处理不及时等问题,运用二维图形理论、组件化技术和平行系统理论,对流域内水质进行动态分区监测管理.以泉州市为研究区域,建立了基于综合集成平台地水质可视化管理系统,有效处理水污染的突发事件.结果表明:该方法可以直观、高效地对整个地区的水质进行监督管理,为突发水源污染的应急处理提供全方位的信息支持.     

应用分力合成方法改善柔性系统性能的研究

提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制方法结合使用来提高控制系统性能指标的方法，应用该方法仅需要知识闭环系统及柔性振动的频率及阻尼，而且可以同时抑制任意多个振动模态，分力合成方法可以对频率和阻尼系数的不确定性具有较强的鲁棒性，这使该方法更易于工程实现，本文对单柔性杆，将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合，设计了不同形式的大角度机动控制律，数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性。     

坛紫菜色素突变体光合作用效率的比较研究

以野生型和5种不同色泽的坛紫菜色素突变体为研究对象,通过水下饱和脉冲荧光仪（DIVING-PAM）测定了不同色素突变体的光合作用参数,并测定了相应品系坛紫菜叶状体的4种主要光合色素（叶绿素（Chl.a）、藻红蛋白（PE）、藻蓝蛋白（PC）和别藻蓝蛋白（APC））的质量比。结果表明:坛紫菜不同色素突变体的光化学最大量子效率（Fv/Fm）、有效荧光产率（Y(Ⅱ)）、光化学淬灭系数（QP）和非光化学淬灭系数（QN)均表现出不同程度的差异,且没有明显的规律性,其中坛紫菜各品系藻体的Fv/Fm值均介于0.65~0.75之间,而Y(Ⅱ)值则随着光照强度的逐渐增强呈现为快速下降的趋势。光合作用参数和光合色素质量比的相关性分析结果则表明坛紫菜Fv/Fm值与各色素蛋白的质量比没有相关关系,却与w(Chl.a)/w(PC)和w(APC)/w(PC)极显著正相关;而Y(Ⅱ)除与w(Chl.a)/w(PC)和w(APC)/w(PC)极显著正相关外,还与w(PC)、w(APC)和w(Chl.a)极显著负相关。     

基于CS16312称重仪表人机界面设计

针对工业称重仪表,本文设计一种人机交互界面.该界面采用真空荧光显示屏(VFD)专用控制/驱动芯片CS16312,集成了VFD显示控制、按键控制、LED显示控制等功能,有效地节省了单片机的接口资源,简化了电路的设计.实验测试表明:该界面具有显示稳定可靠、抗干扰能力强、人机界面友好、操作简单方便等性能.具有良好的应用推广价值.