纽约灾星 致命失误 富豪谋杀指南——杜斯特家族血光史

正曾几何时,互联网开始流行这样一个金句——有钱人的快乐你想象不到。其实反过来讲,有钱人的焦虑亦非常人可以想象;比如与唐纳德·特朗普可等量齐观的美国房地产大亨道格拉斯·杜斯特。这位坐拥超过四十亿美元资产的富豪,几十年如一日地担心自己的生命安全问题,甚至对家族中的一位至亲发出了限制令,让对方离自己远一点,再远一点……     

变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

钢骨-钢管高强混凝土偏心受压柱非线性分析

为研究钢骨-钢管高强混凝土偏心受压柱的力学性能,采用ABAQUS有限元软件分析偏心距、长细比、材料强度等因素对压弯柱力学性能的影响,并对数据回归分析以建立承载力公式.结果表明:基于ABAQUS软件所模拟的荷载-变形曲线与试验曲线吻合良好;偏心矩、长细比对偏心受压构件的受力性能影响较大,套箍率影响次之,材料强度和型钢截面形状对其影响相对较小;偏心受压承载力公式计算结果与试验结果吻合良好.     

基于多孔介质理论的非均质饱和土中单桩的纵向振动

为了考虑桩周土体沿径向的非均质特性,将桩周饱和土划分为内域饱和土和外域饱和土两部分,运用多孔介质理论和桩基动力学理论建立径向非均质饱和土-桩动力相互作用模型.在此基础上,利用Novak平面假定和数学物理方法并考虑桩-土系统的连续性条件和边界条件,求解了非均质饱和土中单桩的纵向振动,并得到了桩顶的复刚度.通过数值算例考察了内、外域饱和土力学性质的差异对单桩纵向振动的影响.研究表明,桩周饱和土弱化范围内、外域剪切模量比和密度比对桩纵向振动影响较大,而内、外域液固耦合系数的差异几乎没有影响.     

医疗废弃物多目标多周期可持续回收网络优化

针对医疗废弃物回收量的不确定性、多周期性，以及部分有毒有害废弃物处理不当不仅污染环境，还会危及操作人员健康等问题，以最小经济成本、最小环境影响、最大社会效益为目标，构建了不确定条件下医疗废弃物多目标多周期可持续性回收网络模型。为了减少不确定参数的影响，采用模糊机会约束方法，将模型中的模糊约束转换为清晰的对应式。以上海市某医疗废弃物回收企业为例，采用遗传算法（GA）对模型进行求解。算例结果表明，多目标优化总体优于单目标优化，且多周期回收网络规划比单周期规划更加灵活。     

基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法

在行人导航系统中,零速修正(zero velocity update, ZUPT)方法能够准确计算出速度误差和水平姿态角误差,但是航向角误差却因其不可观难以估计而极易发散。为了解决航向角误差极易发散的问题,提出了零积分航向角速率(zero integrated heading rate, ZIHR)修正方法。推导发现在零速状态下相邻航向角差值和陀螺的漂移及航向角误差存在一定的关系,将此差值作为量测值,在ZUPT的基础上扩展一维量测,将卡尔曼滤波得到的估计值进行反馈校正。通过多组微机电系统(micro-electro mechanical system, MEMS)实物实验验证:提出的ZIHR修正方法能够很好地解决MEMS 惯性器件漂移导致的误差累积问题,多组实验的定位误差均小于总行程的2%。     

情感过滤假说视域下的儿歌在初级阶段汉语教学中的应用——以美国俄亥俄州哥伦布市蒙特利尔高中汉语课堂教学为例

美国心理学家克拉申的"情感过滤假说"认为,有了大量的信息输入并不等于学生就能学好语言,第二语言的习得还受到学习动机、兴趣、焦虑感、自信心等情感因素的影响,它们控制着学习者接触与吸收的输入量。依据这一理论,结合儿歌特点,开展初级阶段汉语教学,从而培养学生汉语学习兴趣,克服第二语言学习焦虑情绪。     

法国大革命与阿拉伯之春的比较研究——以《旧制度与大革命》为参照

托克维尔在《旧制度与大革命》中详细论述了法国大革命的原因、特点和影响,并深刻反思了法国大革命对旧制度的彻底否定和完全抛弃所带来的结果。近年来引发世界关注的阿拉伯之春在某种程度上与法国大革命有相似之处,思考法国大革命和阿拉伯大变局的前因后果以及自由和民主的关系,具有重要的理论意义和现实价值。     

消费品生命周期隐患识别与风险评价的三维矩阵方法

面对近年我国产品质量安全事故频发、消费者人身安全与健康遭受不同程度的威胁以及出口产品不时被召回或退回的问题，给出了一种基于消费品生命周期和事故致因的隐患识别及表征方法，有助于提升人们对消费品危害规律的认知水平并为消费品风险评价奠定基础. 考虑到事故伤害受体的能力和行为会对消费品缺陷或隐患演化及事故伤害后果产生重要影响，在常规风险评价二维矩阵的基础上，加入风险受体的脆弱性要素，提出了消费品风险评价的三维矩阵方法，能够更好地表征消费者能力与行为等主观要素对消费品隐患事故及危害的影响作用. 以家用电器风险评价为例，基于欧盟非食品类消费品快速预警系统（RAPEX）对中国消费品通报信息分析和专家评价打分，形成了消费品评价三维风险矩阵，分析了家用电器的风险规律，为消费品的风险评价提供了新思路、新方法.