线性二次型最优控制在双关节机械手中的应用

首先对双关节机械手系统建立数学模型并对此系统在平衡点处进行线性化处理,进而使用线性二次型最优控制的控制策略对双关节机械手系统进行控制,最后使用Matlab进行仿真以检验该控制系统的控制性能。阶跃输入下,系统能够在0.13s完全跟踪。仿真结果表明其具有很好的响应能力及跟踪能力。     

轮胎X光0号带束层接头检测定位量化算法的研究

轮胎成型过程中受设备及生产工艺等因素影响,因搭接量不同会造成0号带束层接头缺陷。本论文根据轮胎X光图像的纹理分布特点以及缺陷区域的灰度分布特征提出了轮胎X光0号带束层接头检测定位量化算法。MATLAB的仿真分析表明,该算法能够准确对0号带束层接头缺陷进行定位并量化接头大小,其误判率为3.4%,漏判率为2%。该算法克服了人工评定的不足,使评判过程更加科学化、客观化、规范化,缺陷检测结果满足工业要求,为后续的产品分级提供了技术及数据支持。