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鲁棒Hausdorff距离在SAR/惯性组合导航图像匹配中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了适用于SAR景象匹配辅助导航系统的图像匹配算法的特点,提出了一种新型Hausdorff距离的鲁棒型图像匹配算法.首先分析了传统的Hausdorff距离算法的不足,然后引入了一种能有效消除高斯噪声影响的新算法.同时针对此算法图像匹配时全局搜索的不足,提出了扫描终止法技术,以有效解决图像匹配实时性的问题.针对高斯噪声的大小对图像匹配的影响进行了仿真实验.仿真结果表明,新图像匹配算法能大大提高合成孔径雷达图像的匹配精度和实时性,对组合导航系统的精度提高有重要的意义,是一种行之有效的方法. 相似文献
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SAR/INS/TAN组合导航系统中的滤波算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段。在分析惯性导航系统(INS)、合成孔径雷达(SAR)和地形辅助导航系统(TAN)各自特点的基础上,提出了SAR/INS/TAN组合导航系统的组合滤波方案并建立了相应的组合导航系统数学模型。同时,针对图像匹配和TAN所固有的非等间隔量测输出滞后的特点,研究了一种多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法,以有效解决此类非等间隔量测滞后的问题。仿真分析可见,该组合滤波算法能大大提高导航精度,是一种行之有效的方法。 相似文献
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鲁棒Hausdorff距离在SAR/惯性组合导航图像匹配中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了适用于SAR景象匹配辅助导航系统的图像匹配算法的特点 ,提出了一种新型Hausdorff距离的鲁棒型图像匹配算法 .首先分析了传统的Hausdorff距离算法的不足 ,然后引入了一种能有效消除高斯噪声影响的新算法 .同时针对此算法图像匹配时全局搜索的不足 ,提出了扫描终止法技术 ,以有效解决图像匹配实时性的问题 .针对高斯噪声的大小对图像匹配的影响进行了仿真实验 .仿真结果表明 ,新图像匹配算法能大大提高合成孔径雷达图像的匹配精度和实时性 ,对组合导航系统的精度提高有重要的意义 ,是一种行之有效的方法 . 相似文献
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笔者在中学教学第一线工作,曾经做过设置情境与学习兴趣关系的调查与分析。在这里,我就数学教育中的设置现实情境方面的“去数学化”问题,谈一些想法。除了认同童其林老师文中表达的观点,笔者认为:设置现实情境的"去数学化",在中学教育阶段是利大于弊的。 相似文献
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景象匹配辅助导航中多级实时匹配算法研究 总被引:3,自引:1,他引:3
由于选用部分Hausdorff距离进行图像匹配时不能满足较大尺寸图像匹配实时性要求,利用了多级分层匹配技术加速图像匹配,提出了多级实时图像匹配算法,该算法以部分Hausdorff距离为图像匹配相似性度量,结合小波变换多分辨率思想提取多尺度图像特征,实现了由粗到精多级分层实时匹配。图像匹配结果表明,光学卫星(IKONOS)图像和合成孔径雷达(SAR)图像二种情况下图像匹配结果准确,比仅采用基于部分Hausdorff距离图像匹配而言,采用三级图像匹配可大大缩短匹配时间。该算法实施景象匹配能在5 s以内完成,满足景象匹配辅助导航系统匹配修正的准确性和实时性的要求。 相似文献
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