非对称阀控制非对称缸的动态特性

非对称阀控制非对称缸常见于液压伺服系统中,其主要动态性能参数和流量增益、流量－压力系统对该类系统的动态性能能有重要的影响,当使用非对称阀控制非对称液压时,阀的开度以及面积梯度的变化直接影响流量增益和流量－压力系数,为此,重点讨论了诸参数间的理论关系,这也是选择和设计此类系统的依据。     

机械手动特性建模及仿真分析

列出机械手从驱动系列手臂的运动微分方程,并计及非线性环节的影响,建立了描述机械手特性的动态模型,给出了非线性校正方法,并进行仿真分析。