气动机械手关节结构设计

为了使气动机械手的运动动作更加灵活,分别对其肩关节和肘关节的结构及其参数进行了设计.肩关节包括：第一肩关节、第二肩关节和第三肩关节,肘关节由虎克铰组成.但要实现其运动,还需控制系统和传动系统的辅助.     

液态烃泵机械密封泄漏原因分析

在泵输送液态烃时,机械密封很容易泄漏。本文对液态烃输送泵的机械密封进行了分析与探讨,认为温度与压力是影响机械密封稳定性的关键因素,并在此基础上提出了相应的解决措施。     

三相异步电动机过热故障简析及修复

在三相异步电动机经常出现的各种故障中,“过热故障”最为棘手.本文着重从五个方面分析了产生过热故障的原因,并阐述了修复方法.     

液压系统中液压冲击现象分析及对策

液压冲击现象是液压系统中一种常见的故障,发生液压冲击时会对系统造成各种危害,从而影响系统的正常运行.分析了液压冲击现象产生的原因及危害性,并通过对冲击压力的计算和分析,总结出减小液压系统中液压冲击的主要措施,也为液压系统的设计提供了依据.液压冲击尽管不能完全消除,但可以预防.