多交叉口工况的网联汽车最优节油驾驶策略

针对网联汽车在多交叉口工况的通行过程,提出了一种多信号灯配时已知条件下的节油驾驶求解方法,并建立了相应的驾驶策略。将两信号灯下的节油策略辨识问题构建为约束型最优控制问题,该问题以发动机油耗为性能指标,以车辆纵向动力学模型为状态方程,并考虑了车辆性能约束、环境约束等。为求解该问题,提出了以动态规划为核心的反向递推计算方法,发现了车辆加速-匀速-减速的3段式节油行驶模式。以此为基础,将车辆在多信号灯下的节油驾驶策略辨识问题转化为有向图的最短路径求解问题,并采用Floyd-Warshall最短路径算法进行求解,得到了各交叉口道路限速相同及不同工况下的车辆节油驾驶策略。     

几种不同类型金矿的高精度磁测异常特征

许多金矿的赋矿(或伴生)岩石与其周围岩石之间存在着磁性差异,如与中基性脉岩有关的金矿成因模式矿床、破碎蚀变火山岩型金矿等,在其上能观测到磁异常.即使是河床底部缝隙中与砂金相伴沉淀的重砂,由于铁磁性矿物含量较高,与其附近砂石之间存在磁性差异,利用高精度质子磁力仪,也能观测到比较明显的磁异常.在西藏自治区及四川省一些金矿床(点)上的研究取得了良好的进展,对砂金矿、锑金伴生型金矿,中基性脉岩型金矿上的高精度磁测异常特征有了新的认识,为利用高精度磁测方法间接寻找金矿积累了经验.     

合理运用报刊、书籍、影视、广告、网络资源——小学语文课程资源开发与利用浅析

语文课程资源的开发是指教师和学生利用校内外的语文教育内容资源,组织语文实践活动,创设语文学习环境,引导学生观察、感悟和积累,培养和发展学生的语文素养。从利用报刊、书籍资源,增强学生的阅读能力;利用影视资源,培养学生良好语感;利用广告资源,增强学生的灵活性;利用网络资源,拓宽学生学习面等四方面论述基层教师在小学语文课程资源开发与利用中的做法。     

论大学英语语法教学的必要性和可行性

近年来大学英语语法教学受到多方质疑。在大学英语基础阶段的语法教学问题上,有人甚至根本否定语法教学的必要性。本文就针对此现象,在深入分析其原因的基础上,从大学英语教学目标以及外语学习者的认知特征和学习环境等方面论述了大学英语语法教学的必要性,并具体示例说明了大学英语语法课堂的教学。