关于一类解耦控制系统

本文研究线性定常系统的某一类解藕控制系统,提出一种简便的解藕方法。同时,还讨论了解耦系统的能控能观测性、输出反馈实现解藕等问题。     

线性观测非线性离散系统的递推滤波

本文讨论观测过程对于状态过程为线性关系的非线性离散系统的滤波问题,给出条件分布密度函数的递推格式,由此得到滤波公式.     

关于离散系统线性滤波的几点注记

本文对离散系统线性滤波问题作了几点注记。首先,给出了较一般系统的线性滤波的一步递推公式,说明了它与线性无偏最小方差估计之问的关系,然后对于初值未知的情况,提出一种处理方法。     

关于线性调节器频率条件的充分性

频率条件在线性调节器的研究中起着相当重要的作用,然而迄今为止,它一直被认为只是最佳反馈阵应满足的必要条件。本文的主要结果,是以多项式矩阵为工具进一步证明了频率条件还是充分条件。其次,作为所取得结果在理论上的应用,本文提出一种求解线性调节器最佳反馈阵的新方法,还讨论了线性调节器的某一类逆问题。     

非线性随机离散系统状态估值问题的测度变换

本文讨论非线性随机离散系统状态估值问题的测度变换，推得系统的状态对于观测的条件分布律．当状态过程具有马氏性时，还给出滤波的条件分布律的递推格式．     

非线性随机离散系统状态估值问题的测试变换

本文讨论非线随机离散系统状态估值问题的测试变换，推得系统的状态对于观测的条件分布律，当状态过程具有马氏性时，还给出滤波的条件分布律的递推格式。     

正态噪声非线性离散系统的次优递推滤波

本文讨论非线性随机离散系统的扩展Ｋａｌｍａｎ滤波形式。在系统状态噪声和观测噪声为不相关正态白噪声条件下，利用Ｓｏｒｅｎｓｏｎ－Ａｌｓｐａｃｈ逼近获得了增益矩阵和协方差矩阵的新的递推关系式。