基于粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法

针对无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)集群在路径规划中的协同避碰问题,提出了基于滚动优化策略结合粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法。首先,通过已有雷达、光电等传感器参数指标建立综合视域模型;其次,采取基于正切函数的惯性权重调整结合线性调整学习因子的方法来提高粒子群优化算法的全局搜索能力,同时,在适应度函数中加入转艏角控制来提高路径的平滑性;最后,利用改进后的粒子群优化算法规划出每个综合视域内的路径。仿真实验结果表明,该优化算法能实现USV集群的实时避碰,并快速为USV集群规划出平滑、安全的全局最优无避碰路径。     

节水灌溉规划与区划及其相关问题研究

节水灌溉规划分区是节水灌溉规划的重要组成部分,是合理开发与高效利用农业水土资源的主要手段之一,是确定工程建设规模和采取具体节水灌溉措施主要依据之一。能否做好这项工作是编制节水灌溉规划的前提和基础,分区的合理性是评价节水灌溉规划科学性的重要指标之一。正确使用科学的分区方法进行分区是合理分区的基础保障。     

唇(鱼骨)(♀)×花(鱼骨)(♂)杂交子一代胚胎发育

以唇(鱼骨)为母本,花为父本进行属内远缘杂交,观察和记录了杂交F1受精卵胚胎发育情况,具体描述了各个时期的形态特征.结果表明,受精卵为粘性卵,卵径为2.50～2.80 mm,在水温在(20±1)℃条件下,受精后55 rain,胚盘形成;1 h 35 min,细胞开始分裂,进入卵裂期;5 h 05 min,囊胚层形成,进入囊胚期;10 h 30 min,胚层下包,形成胚环,进入原肠期;17 h 25 min,神经板形成,胚体侧卧,进入神经胚期;19 h 15 min,胚孔关闭,进入胚孔封闭期;22 h 25 min,进入器官形成期;94 h 10 min,仔鱼开始出膜.研究认为唇(鱼骨)(♀)×花(鱼骨)(♂)杂交F1受精卵与母本胚胎发育时序和形态特征基本相似.     

急性高容量血液稀释联合控制性降压在上矢状窦破裂修补术中的应用

目的：探讨急性高容量血液稀释(AHH)联合控制性降压(CH)用于上矢状窦破裂修补术的临床效果.方法：将22例ASA Ⅱ～Ⅲ级在全麻下行上矢状窦破裂修补术患者随机分成2组(I组：AHH+CH,Ⅱ组：AHH),均于打开骨瓣前行AHH,I组同时用硝普钠行CH.记录AHH前(T0)、骨瓣打开时(T1)、骨瓣打开后10 min (T2)、上矢状窦修复完毕(T3)和术毕(T4)的MAP,HR,Hb,Hct和血气值,计算2组的出血量、输血量、尿量、总输液量及AHH扩容量.结果：2组的CVP值在T1时均较T0明显升高,在T2和T3时I组的与T0比较无显著变化,Ⅱ组的明显低于T0时和I组同时点;在T1时I组的Hct值显著低于Ⅱ组;I组较Ⅱ组扩容量显著增大,输血量明显减少.结论：AHH+CH用于上矢状窦破裂修补术可增加扩容量,增强术中血流动力学的稳定,减少输血量.     

膨胀管技术中膨胀芯头锥角设计

膨胀套管技术是20世纪90年代才兴起的一门节约井眼直径的钻井技术,在我国还处于理论探索阶段。用ADINA软件中的弹塑性有限元接触问题建立了可膨胀管膨胀过程的力学模型,通过对膨胀芯头锥角α的不同取值,在相同工况下对N-80钢级材料的244.5 mm(95/8″)套管膨胀至298.4 mm(113/4″)的膨胀过程进行详细的计算机模拟分析,并且在定性和定量地比较套管膨胀后的等效应力、接触压力、残余应力、膨胀芯头所需的推动力以及套管轴向收缩量的基础上,得出了膨胀芯头的锥角α取值为12.3°时更有利于膨胀套管的膨胀,为膨胀芯头的结构设计提出了依据。     

螺旋叶片成形胎具的一种设计方法

运用解析几何方法，从等螺距旋面和螺旋线的参数方程入手，采用坐标系旋转等方面得出螺旋面的有关特性，并根据这些特性提出一种螺旋叶片水平形成胎具的设计方法，使一胎具即可压制多种导程的螺旋叶片。     

基于班列抵港模式的海铁联运堆场箱位分配优化

基于抵港班列入场顺序和离港时间,以最小化压箱量和最小化场桥移动贝位数为目标,构建海铁联运进口箱的箱位分配优化模型,并利用Cplex对模型的正确性进行验证.针对模型和问题特点,设计启发式算法求解大规模现实问题,通过与最低栈堆存策略对比,证明了提出的箱位分配优化策略可有效降低压箱量.在此基础上,分析作业箱规模和抵港班列数量...     

加强高校预算管理

目前,高校预算管理存在着认识不全面、编制不完整、预算执行监督和管理不到位及与政府推行的财政体制改革不适应等问题.只有不断加强预算管理,积极探索,才能摸索出符合预算管理政策和财政体制改革,适应学校发展的预算管理模式.     

APCI5000电气自动化成套装置设计

电气自动化成套装置种类繁多，并广泛应用于电力系统．结合现场实际商业运行期所积累的经验，并根据市场预测以及目前工控机发展动态，提出了采用APCI5000工业控制计算机实现电气自动化成套装置设计的最佳方案．     

利用等间隔模分裂技术的超短He—Ne激光器

一支腔长小于１００ｍｍ的Ｈｅ－Ｎｅ激光器不能正常工作，因为在出光带宽内有时可能没有纵模存在，输出光功率会不时地大幅度变化，提出和研究解决这一问题的方法，用一片经过适当设计的石英晶体作为纵模间隔大于出光带宽的一支Ｈｅ－Ｎｅ激光器的一个腔镜，导致等间隔纵模分裂，即纵模的数目加倍，实际纵模间隔减半，因此可以造成出光带宽内总有一个以上纵模存在，用此方法制成的腔长８５ｍｍ的Ｈｅ－Ｎｅ激光器，输出功率达到０．