移动机器人遥控驾驶系统的设计与实现

由于完全自主的移动机器人还存在技术瓶颈,所以遥操作对于实用系统而言是必不可少的,它能够代替人类在远程或者危险的环境下执行任务.介绍了一套自行研制的基于电子地图定位、导航和路径规划功能的、具有友好人机界面的移动机器人遥控驾驶系统.对系统的体系结构、电子地图和无线通信等     

中立型脉冲双曲方程解的振动性质

研究了一类边界条件下中立型脉冲双曲方程解的振动性,得到了每个非零解振动的若干充分条件.利用Green公式,把中立型脉冲双曲方程的振动问题转化为微分脉冲不等式不存在最终正解的问题,然后在等脉冲条件下得到了判别其所有解振动的充分条件.     

减振器的实验研究

对国产化的长安微车后减振器进行了示功试验、速度特性试验、摩擦力试验、高频试验，对该减振器在高频状态示功图不饱满以及压缩阻力小等问题，提出了改进方案。