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借助Matlab软件,通过运动学逆解分析3种不同构型配置的6自由度起重机器人机构的运动学欠约束问题.研究结果表明:对3根绳牵引的6自由度起重机器人机构构型的改进中,3根主梁互相平行的机构是运动学位置逆解欠约束的,而其他两种机构的约束是充分的,改进的机构不都是运动学约束充分的. 相似文献
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现在英语教育的主要目的就是培养实用型人才,而现在的英语教学存在着许多阻碍学生实用能力培养的因素,本文详细地进行了列举,并且提出了相应的解决办法。 相似文献
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家蚕微粒子病是一种毁灭性蚕病,它有经口食下传染和经卵胚种传染两种途径,但必须先有食下传染才能显现其胚种传染的特点。因此,在通过母蛾检查、补正检查、预知检查等手段淘汰带毒原(母)种和育种期的严格防微消毒措施确保杜绝胚种传染的可能。 相似文献
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采暖管道的保温层厚度如何确定涉及到多方面的因素,有热量的价格、保温材料的价格、管道的管径、管内热媒的温度、管外大气的温度等,合理地确定保温层的经济厚度是一个复杂的技术问题,有时还要借用计算机编程来计算,经过计算,给出保温层经济厚度的线算图,给设保温层厚度带来极大方便,共设计和施工人员参考. 相似文献
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针对当前实验教学上的一些不足之处,对今后的实验课教学提出了改进意见,从加强和改进预习方式、鼓励学生大胆探索、开设综合性和设计性实验入手,为培养创新人才创造条件. 相似文献
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建立无需衍生的高效液相色谱-共振瑞利散射联用测定庆大霉素(gentamicin,Gen)C组分的方法。滂胺天蓝作为分子识别探针,与Gen生成离子缔合物,产生增强的散射信号,荧光检测器设定λex=λem=356 nm进行检测。实验结果表明:Gen中C1、C1a、C2和C2a4个主要组分的浓度分别在7.2~115.2、8.2~131.6、7.5~78.8、8.5~78.0 mg/L具有良好线性关系,检出限在6.0~7.2 mg/L。将方法应用于临床使用的Gen注射液测定,结果符合《中国药典》2005版规定的范围。 相似文献
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一、行动研究的界说
行动研究是近年来我国师资培训领域引入的新概念。师资培训这个概念几经变化,由最初的“教师培训”(teacher training)转变为“教师教育”(teacher education),直至最近常使用的“师资发展”(teacher development)。概念的改变充分显示出师资培训这一领域的新动向和新理论。从“教师培训”到“教师教育”的转变,意味着师资培训不仅是专业技术培训,而且是理论水平、思维品质和整体素质的教育。从“教师教育”到“师资发展”的转变,意味着更加强调在“教育”的基础上,积极鼓励教师去反思自己的教学,规范自己的课堂行为,评估自己的教学效果,开展行动研究。 相似文献