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基于装配的多机器人虚拟生产平台的系统建模 总被引:1,自引:0,他引:1
作为虚拟生产平台建立的重要组成部分之一 ,生产系统的建模对于多机器人虚拟生产环境的作业控制至关重要。基于系统具有并发性、柔性和不确定性的特点 ,提出了一个生产系统分块式有效 Petri网建模方法 ,保证了所生成的整体生产系统模型的有效性 ,可直接用于系统作业的控制 ,并且具有错误恢复能力 ,建模方法的有效扩充性也为深入地细化研究系统的某个加工单元和系统的扩展提供了可能。采用 C/ C++语言 ,基于 GL 图形库实现了平台的建立并给出了实例 相似文献
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大规模定制生产线的动态网络构造与仿真 总被引:6,自引:1,他引:5
大规模定制是当前最先进的生产模式。它是企业获得敏捷性的一种途径。实行大规模定制生产成功的关键在于设计一个连接系统棗动态网络。合格的动态网络应该有着即时的、低成本、无缝和无摩擦的特点,我们也可以把它看作是企业内的“动态联盟”。鉴于这样的特点,作者总结提出了三种适合大规模定制动态网络的生产线布局棗子生产线型、C形线型和花瓣型布局,分析总结了它们的本质特点(弱耦合下的综合优化)。最后,在QUEST仿真软件平台上的计算机虚拟环境中,对花瓣型动态网络进行了仿真和实现,并描述了其相应的工作流程。 相似文献
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