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1.
针对绿色机器人的第Ⅰ类双边装配线平衡问题(green robotic two-sided assembly line balancing problem of type-Ⅰ, GRTALBP-Ⅰ),建立问题模型并提出一种超启发式三维分布估计算法(hyperheuristic three dimensional estimation of distribution algorithm, HH3DEDA)进行求解。在HH3DEDA中,结合问题特征,设计基于工序选择因子的组合编码,进而设计高低分层结构的HH3DEDA。在高层,采用三维概率矩阵学习优质高层个体中块结构及其分布信息,后通过采样该矩阵以生成新的高层个体,其中高层个体由结合问题特点设计的12种启发式操作的排列构成;在低层,将高层每个个体所确定启发式操作排列作为一种新的启发式算法对GRTALBP-Ⅰ解空间执行较深入搜索。同时,引入机器人开关机节能策略,进一步提升所获取非支配解的质量。通过仿真对比实验,验证了所提算法的有效性。  相似文献   
2.
云计算环境的不断普及使得智能决策面临着重要的发展机遇和严峻的挑战.在对云计算环境特点进行分析的基础上,对目前云计算环境下的智能决策研究现状进行综述.从云计算环境下决策环境对决策过程的影响入手,综述云计算环境下决策资源的管理、决策问题的协同求解,以及相应的智能决策支持系统等方面内容并进一步提出今后的研究思路.  相似文献   
3.
系统采用C8051F120为主控制芯片,对采集到的避障传感器、步进电机及PWM相关信号进行控制,实现智能清洁车的自动识别路线、判断并躲避障碍等功能.系统采用的软硬件设计方案,能使智能清洁车在行进过程中平稳、准确地循迹.  相似文献   
4.
汶川地震中小学校建筑震害调查及抗震性能分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
根据中小学教学楱比较有代表性的震害调查结果,分析汶川地震中砌体、框架、砌体-钢筋混凝土混合结构3种结构体系的震害特点和震害原因,探讨砌体、框架、砌体-钢筋混凝土混合结构3种结构体系的抗震性能,总结了一些经验和教训,在此基础上,提出了几点设计建议,供实际工程应用和完善相应规范参考.  相似文献   
5.
蒙古文木刻版印刷术对蒙古文化的传播和发展起到了非常重要的推动作用.蒙古文木刻版印刷术始于元代,兴盛于清代.清代内蒙古地区最大的木刻版出版中心位于现今正镶白旗的察哈尔察干乌拉庙.作者对锡林郭勒盟非物质文化遗产传承人那顺巴雅尔进行了访谈工作,采用田野调查和访谈法,对木刻版印刷的选材、雕刻手法、刻板制作、印刷和装订等工序进行全程记录,证实了现今仍有一种先前未见报道的蒙古文木刻版印刷术用于蒙古文文献的保存与印刷.蒙古文木刻版印刷术已有800年,保存至今实属不易,蒙古文木刻版印刷生产地没有形成规模,存在传承断代、濒临灭绝的情况.笔者认为应该加强对少数民族传统工艺的重视,在古籍保护、技术复原、文化传承等方面加以研究和保护.  相似文献   
6.
Q学习算法由于不需要先验知识即可学习,对于求解复杂的优化决策问题具有广泛的应用前景。本文针对当前空战目标分配算法的优缺点,提出了ABMS(agent based modeling and simulation)中基于Q学习算法的空战目标分配方法。首先介绍了空战Agent建模;然后给出了Q学习算法应用于空战目标分配的方法流程,并严格定义了“状态动作”对的选择规则,最后通过仿真实验证明了该方法的合理性和有效性。本文方法避免了对先验知识的依赖,并且脱离了局部最优陷阱。  相似文献   
7.
文章以皖江城市带内9个城市作为评价对象,构建金融生态环境的评价指标体系,计算层次分析法基础上的灰色关联系数,运用TOPSIS评价模型对示范区内9个城市的金融生态环境进行评价。结果显示,皖江城市带9个城市的金融生态环境完善程度差异明显,部分城市的金融生态环境不容乐观。  相似文献   
8.
以西藏日土县北东地区的小型酸性侵入体为研究对象,结合岩石地球化学分析及锆石年龄测试,探讨岩石的成因类型及构造环境,确定班公湖-怒江中特提斯洋盆闭合的时限。研究区酸性岩体的岩性为黑云二长花岗岩,其主要组分的质量分数分别是:SiO_2为63.89%~77.49%,全碱(K_2O+Na_2O)为8.06%~8.95%,全铁(FeOT)为0.48%~4.37%,Al_2O_3为12.43%~16.17%;大离子亲石元素中Rb、Th、U、K明显富集,但Ba、Sr明显亏损;高场强元素中Nb、Ta、P、Ti明显亏损,而Zr、Hf相对富集;轻稀土元素相对富集、重稀土元素相对亏损,负Eu异常明显(δEu=0.09~0.67,平均为0.47),球粒原始标准化分布模式为向右缓倾的V型,属于A型花岗岩。其LA-ICP-MS锆石206Pb/238 U年龄加权平均值为(117.8±1.2)Ma,属于中生代早白垩世中期。从岩石碰撞后A1型花岗岩特征推测,班公湖-怒江中特提斯洋盆在日土地区的闭合时间应在早白垩世中期。  相似文献   
9.
作为一种时效性、准确性较高的数据,电力数据特别是区域用电量数据被广泛应用于分析区域内经济发展水平、经济走势、产业分布状况及政策实施效果等科学问题,为决策者制定和调整宏观经济政策提供有力支持.为了应对日趋复杂的区域用电量数据分析及决策支持问题,文章设计并实现了一种具有用电量预测、用电量分析及电量数据维护等功能的决策支持系...  相似文献   
10.
聚类有效性研究综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
聚类是一个无监督学习过程,因此确定最佳聚类数是一项困难的工作. 聚类有效性研究是通过建立聚类有效性指标,评价聚类质量并确定最佳聚类数的过程. 首先,介绍了聚类的数学描述和聚类有效性指标的分类;然后,基于指标 构成成分的不同,分别评述了12 个仅考虑数据集几何结构信息的聚类有效性指标、6 个仅考虑隶属度的聚类有效性指标以及9 个同时考虑数据集几何结构信息和隶属度的聚类有效性指标,分析了不同类型指标的研究现状;接着,简要总结了外部性指标和稳定性指标等其他聚类有效性指标的研究现状;最后,总结并展望了聚类有效性研究面临的挑战和发展方向.  相似文献   
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