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1.
基于多传感器数据融合的目标识别和跟踪   总被引:11,自引:2,他引:9  
杨杰  陆正刚  黄欣 《上海交通大学学报》1999,33(9):1107-1110,1120
基于单传感器(雷达或红外)系统存在局限性,提出了基于多传感器(雷达和红外)信号融合的目标识别和跟踪系统,它能利用不同传感器的数据互补和冗余。特征层融合能通过利用其他传感器模块提供的目标特征信号来提高目标检测概率和降低虚警概率;决策层融合能矫正因受干扰等原因而失去目标跟踪能力的传感器模块的伺服跟踪回路,并提高抗干扰性。  相似文献
2.
三大件转向架用关键橡胶元件的有限元分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了交叉支撑三大件转向架用关键橡胶元件的结构以及对车辆运行的重要性 .先对橡胶这种非线性高弹性材料进行理论上的分析 ,然后使用非线性有限元分析软件Marc对交叉支撑三大件转向架上的轴向橡胶垫及弹性旁承体进行分析 ,可以直接计算出通过试验手段无法得出的橡胶内部应力 ,显示分析对象的应力、位移云图 .根据Marc计算结果可以间接得出元件的等效刚度 .最后将得出的计算值与试验值进行比较 ,根据比较结果提出相应改进措施  相似文献
3.
基于Petri网的城市轨道交通系统运营可靠性模型   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种可用于城市轨道交通系统(UMT)可靠性分析的Petri网模型(hierarchical object—oriented petri net,HOPN).该模型将UMT分为多个对象类,各对象类的Petri网采用库所替换方法逐层嵌套细化,拼装后组成UMT可靠性分析模型.  相似文献
4.
不精确推理和非单调推理是人工智能中两个重要的研究方面.分析了基于概率的不精确推理和基于真值维护系统的非单调推理的各自特点和局限性,将论据的优先级和可信度引入ATMS,提出了结合优先级和可信度的非单调真值维护系统,并给出其算法.它能有效地处理不完全领域知识下的推理,结合不精确推理和非单调推理的优点,克服两者的局限性.  相似文献
5.
分析了常规非单调逻辑的局限性,通过介绍带优先级的非单调逻辑和累积缺省逻辑,指出非单调逻辑不仅需引入优先级而且须基于论据.提出了带优先级的基于论据的非单调逻辑,从而能更有效地处理非单调推理.  相似文献
6.
介绍了求解缺省假设的常用求解方法NAF存在的局限性。无法表示否定信息;难于处理循环缺省假设和缺省假设间的依赖性,提出用分层ATMS求解缺省假设,从而能克服NAF的局限性。  相似文献
7.
高速和轻型铰接式车辆采用柔性耦合轮对转向架具有快速连挂、易于分解和检修等优点 .在建立柔性耦合轮对转向架的车组模型基础上 ,分析了其径向原理和运行稳定性 ,与传统构架式转向架的铰接车辆和独立式车辆的动力学性能进行了比较 .在选择合适的耦合和悬挂系统参数条件下 ,采用柔性耦合轮对转向架的铰接车组具有良好的运行稳定性和较高的蛇行临界速度 ,中间的耦合轮对可以实现几乎纯径向的曲线通过 .  相似文献
8.
不精确推理和非单调推理是人工智能中两个重要的研究方向。分析了基于概率的不精确推理和基于真值维护系统的非单调推理的各自特点和局限性,将论据的优先级和可信度引入ATMS,提出了结合优先级和可信度的非单调真值维护系统,并给出其算法,它能有效地处理不完全领域知识下的推理,结合不精确推理和非单调推理的优点,克服两者的局限性。  相似文献
9.