首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   10篇
  综合类   10篇
  2014年   1篇
  2011年   2篇
  2010年   1篇
  2008年   2篇
  2005年   1篇
  2004年   1篇
  2003年   2篇
排序方式: 共有10条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1
1.
自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
以6自由度液压并联机器人为控制对象,对自抗扰控制器参数的交化与系统动态特性的关系进行了系统的分析,为自抗扰控制器的参数整定及其有效应用提供了依据。理论分析和大量的仿真实验表明,采用自抗扰控制器可以明显改善6自由度液压并联机器人的操作精度,验证了自抗扰控制器的有效性。  相似文献
2.
基于设计模式的.NET通用数据访问层研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
为提高数据访问层的灵活性,避免重量级服务带来的问题,运用工厂模式和单例模式,采用ADO.NET(ADO:ActiveX Data Object)技术,构建.NET平台下的通用数据访问层,并给出核心代码。通过此项技术的研究和实现,可以减少系统服务器的负荷,使数据访问层的设计更加灵活,从而提高系统的可移植性和可扩展性。在教务管理系统中的实际应用表明,基于设计模式的通用数据访问层有效地提升了系统的稳定性,充分利用了服务器的资源,提高了用户的满意度,为以后的程序开发提供了理论根据。  相似文献
3.
链霉素生产废水对斑马鱼肌肉组织SOD活性和MDA含量的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用室内暴露实验方法,研究体积分数分别为0,10%,30%,50%和70%的链霉素生产废水15d内对斑马鱼肌肉组织超氧化物歧化酶(SOD)和丙二醛(MDA)含量的影响。结果显示:斑马鱼肌肉SOD活性在第3天受到显著诱导,体积分数50%实验组SOD活性达到最大值30.56U/mg。体积分数70%实验组SOD活性随着暴露时间的延长逐渐降低。体积分数30%和50%实验组MDA活性在第3天受到显著诱导,在第6天大幅度下降,降幅分别为43.04%和47.50%,第12天和第15天,MDA活性都高于对照组。暴露期间体积分数10%和70%实验组的MDA活性高于对照组。实验表明,鱼体肌肉组织SOD活性和MDA含量在暴露过程中变化明显,该链霉素生产废水已经对斑马鱼产生了氧化损伤效应。  相似文献
4.
根据炼油行业的实际情况,调度问题可以分为炼油生产过程、原油存储过程、成品油存储过程及成品油流通过程的优化调度。本文针对炼油企业的原油储运优化调度问题,提出了一种线性规划与启发式规则相结合的解决方案,并利用仿真结果证明了该方法的可行性和实效性。  相似文献
5.
针对加筋挡土墙在应用过程中受到各种因素影响产生破坏的情况,进行了机理分析及根据破坏原因采取相对应的处治方法.  相似文献
6.
文章从三个方面论述了在当前开创中国特色社会主义新局面的新形势下,如何全面贯彻"三个代表"重要思想发扬艰苦奋斗优良传统.一、正确认识发扬艰苦奋斗优良传统的重要性;二、准确把握艰苦奋斗优良传统与"三个代表"重要思想的关系;三、在"三个代表"重要思想指引下发扬艰苦奋斗优良传统.  相似文献
7.
使用薛定谔方程计算粲夸克偶素和底夸克偶素在温度0.8Tc2Tc时的质量谱.我们的计算表明,随着温度的升高,夸克偶素的质量不断下降,直至分解.粲偶素的s波基态在T1.2Tc时分解;而底偶素的s波基态直到T2Tc时仍然处于束缚状态.  相似文献
8.
为了揭示介质阻挡放电产生等离子体过程中电参数的演化机制,进行基于COMSOL Multiphysics的等离子体放电系统仿真研究.利用一个空间二维大气压下氩等离子体模型对其中的主要粒子在不同脉冲情况下的变化规律进行研究,与物理事实吻合较好,具有很好的拓展价值和实用意义.  相似文献
9.
金迪 《科技资讯》2008,(35):39-39
公路工程试验检测人员利用减量法对路用石灰中的CaO含量进行检测,盐酸当量浓度的标定、原理、公式推导及CaO含量测定的原理及公式推导,为公路工程试验检测人员提供试验检测技术参考。  相似文献
10.
沥青实验的首要指标是温度。本文从脱水温度,加热温度到保温温度及结果处理,操作者常出现的问题加以总结,力求对读者有所帮助。  相似文献
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号