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1.
混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计   总被引:29,自引:2,他引:27  
混合输入型机构有两种类型的输入,一种由实时不可调速(RealTimeNon-Adjustable,RTNA)马达供给;另一种由实时可调速马达(RTA马达)供给.RTNA马达提供主要的动力,RTA马达则起运动调节作用.这样一种构型能实现可编程的输出运动且具有高的运行速度、承载能力和能效.文中以机构不产生死点位置为依据,对混合输入型五杆机构进行分类,并对每种类型机构的轨迹实现范围进行了研究.在混合五杆机构优化设计时,以实现一组轨迹输出时所需的最大RTA马达的功率作为最小化求优的目标函数.举例验证了所提出的设计方法.  相似文献
2.
混合输入五杆机构构型的分析   总被引:21,自引:2,他引:19  
利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和Grashof准则,分析四杆机构的所有构型。基于四杆机构构型,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型。将混合输入五杆机构分为3种类型:无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄类型。根据四杆机构的可装配条件,推导出五杆机构不会出现奇异位置的条件,即两连杆不共线的条件。利用此条件,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机械的3种类型,这3种类型为混合输入五杆机构尺度综合提供了重要的尺寸约束条件。  相似文献
3.
行为结构变型与创新   总被引:10,自引:3,他引:7  
从实现功能的角度分析行为,提出用位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度等刚体运动学参数描述行为;根据功能描述的模糊性特点,在行为描述中增加作用力参数和参数模糊系数。提出行为集合分组及其评价规则,给出行为结构变型方法,通过重复调用简单易行的分组规则和评价规则,将行为集合逐步分解,形成一系列行为结构变型。应用实例说明,该方法便于运用计算机实现行为结构寻优和创新。  相似文献
4.
机构系统概念设计的基本内容   总被引:9,自引:2,他引:7  
提出了机构系统概念设计的步骤:(1)工艺动作过程的构思,这种构思方法主要有基于实例的改善、基本动作的综合和拟人化分析等几种;(2)将工艺动作过程实现动作分解,分解所得每个独立的动作称之为执行动作;(3)选择或创新执行机构实现各个动作;(4)采用形态学矩阵方法构成多种机构系统;(5)通过综合评价得到综合最优的机构系统.上述这种工艺-动作-机构的功能求解方法使机器概念设计与机构系统设计统一起来.文中用实例说明它们的应用.  相似文献
5.
混合驱动平面2自由度七杆机构的奇异性分析   总被引:6,自引:1,他引:5  
基于机构输入输出的速度Jacobian矩阵,提出了求解平面多环多自由度机构奇异位形的一般方法.利用这种方法详细分析了用于混合驱动器的平面2自由度七杆机构的4类奇异位形,得出了平面2自由度七杆机构的5种奇异位形,并讨论了它们各自的特点.提出了平面多环多自由度机构造免奇异位形出现的3种方法;基于平面单环N杆机构的可装配性,分析得出了避免这些奇异位形的几何条件.设计算例及仿真结果验证了上述结论.  相似文献
6.
传动角最优的曲柄滑块机构多变量优化设计   总被引:6,自引:0,他引:6  
在给定的设计要求范围内,希望设计出的机构具有最优的有效力传动性能.通过对曲柄滑块机构的几何关系和工作行程传动角的分析,确定了曲柄滑块机构的设计变量和工作行程最小传动角公式,建立了以工作行程最小传动角最大为目标的多维变量非线性优化数学模型,并给出算例,通过对比计算验证了提出的传动角最优的曲柄滑块机构多维变量优化设计方法.在行程速比系数、滑块行程和偏距等没有精确要求的情况下,为提高曲柄滑块机构有效的力传动性能,提供了一种实用的方法.  相似文献
7.
计算机辅助机械产品概念设计中几个关键问题   总被引:5,自引:0,他引:5  
邹慧君  张青 《上海交通大学学报》2005,39(7):1145-1149,1154
对机械产品概念设计的定义、内涵进行了畅述,分析了市场需求与产品功能之间的关系,研究了基于工艺动作过程的机械产品概念设计和基于动作基本特征的执行机构库的建立方法.对机械产品概念设计创新性的具体实施方法进行了探讨;研究了计算机辅助机械产品概念设计的关键框架,提出了机械产品概念设计应按机械基本特点建立功能求解模型和组成机械方案.  相似文献
8.
行为变换与自动武器创新   总被引:5,自引:0,他引:5  
行为变换是机构执行系统创新的重要方法与手段,提出了行为变换的4种方法,即行为合并,行为分割,行为分解和行为分位,建立了行为变换的规则体系,并以行为变换在自动武器创新设计中应为引线,论证了该方法的有效性。  相似文献
9.
类比推理在智能化概念设计中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
将类比推理的方法与基于实例的方法相结合,建立了基于多层推理的机械产品概念设计系统,即类比推理系统。知识的表示,采用面向应用的规则方法,框架式的知识结构,这样的系统具有自学习的能力,也可以由用户进行知识的更改和完善。  相似文献
10.
一种新的混合遗传算法及其在机构优化中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对传统遗传算法所存在的缺点和不足,提出了一种新的混合遗传算法.该算法用模拟退火算法适当拉伸适应度,自适应算法合理调整交叉概率Pc与变异概率Pm以及最优保存策略保护历代最优个体的办法对传统遗传算法进行了改进,同时对约束条件作出了先放宽后逐步加强的措施.经Visual C软件编程计算,得到了较好的优化结果.实例说明,该混合算法收敛速度快,易突破局部收敛的局限而达到全局最优.  相似文献
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