事件触发通信下多ASV自适应滑模容错编队控制

针对输入饱和条件下考虑执行器故障的多自主水面船领航跟随编队问题,在事件触发通信方式下,提出了一种自适应滑模控制方法.首先,对未知海洋扰动,应用扰动观测器,实现固定时间内对扰动的精确估计;其次,提出一种带自适应机制的滑模容错控制协议,并引入事件触发通信策略,在考虑执行器饱和与执行器故障时,应用Lyapunov稳定性理论,...     

SPSS在高等数学教学评估中的应用

如何对教学进行分析,提高教育教学质量,长期被高校管理者所重视。本文使用SPSS软件对07．08级学生高等数学考试成绩进行数理统计量化分析,并与学生评教分数进行对照,据此分析教学现状和存在的问题,以改进教学质量。     

高校校本体育舞蹈课程开发的必要性与可行性

在高校开发“校本体育舞蹈课程”是对高校公共体育课程体系的有益补充、完善和发展,它能充分利用高校的资源优势,拓展体育与健康课教学特色的校本课程,弥补国家课程开设的不足,使学生的学习内容更好地融合于社会。同时,国家课程体系的改革,高校领导的重视和支持,教师的认可和学生的普遍欢迎,使高校“校本体育舞蹈课程”的开发具有可行性。     

高校学生党员教育管理创新实践

<正>胡锦涛同志指出:"一个政党过去先进,不等于现在先进;现在先进,不等于永远先进。"这一论断深刻揭示了党的先进性是具体的、历史的。因此,把实践活动作为创新高校学生党员教育管理的有效载体,不断丰富实践活动的形式和内容,才能真正激发、调动和挖掘学生党员的先进性,发挥学生党员的战斗堡垒和先锋模范作用。     

中压开关柜导电排的设计与仿真分析

针对传统10kV,650A的中压开关柜柜内导电排尺寸偏大的问题,对其进行优化设计将有效节约有色金属耗量,利用Solidworks建立三维模型并利用ANSYS Maxwell有限元电磁仿真软件进行仿真计算,模拟仿真改进后10kV开关柜导电排的热效应及力效应,证明了改进设计是合理的,并为开关柜导电排的工程施工提供了理论参考。     

污染物传输的两区非平衡吸附数值仿真模型

考虑不可动水和污染物的非平衡吸附特性以及微生物降解等因素,建立了土壤-水环境中污染物运移的两区非平衡吸附模型。基于自行编制的有限差分程序给出了二维仿真算例,模拟了农药等污染物在土壤-水环境中的运移过程,探讨了在不可动水和非平衡吸附影响下土壤中各相浓度分配的规律。模拟结果表明:土壤各相的浓度变化并不同步。可动水相浓度变化最快,对浓度分布起主导作用;不可动水次之;可动区吸附相浓度变化存在明显的滞后现象;而不可动区吸附相浓度变化最为缓慢,滞后现象最为明显。     

高校《数据库原理与技术》教学改革探索

数据库原理与技术是一门具有较强的理论性、实践性、应用性和时代发展性的专业课程.本文分析了传统教学中的问题,从教学内容的调整、教学方法的创新、实践教学的改进等环节进行探索.实践表明,这些方法对于提高学习兴趣和教学质量、实现理论与实践的融合具有明显的作用.     

多相共存纳米氧化铝粉体的特殊液相沉淀法制备

通过液相反应胶粒析出机理分析，首次采用快速高强度机械混合液相沉淀法技术制备了小粒径(平均2nm)无定型氢氧化铝纳米粉体。经900℃焙烧．获得多相共存纳米氧化铝。在制备过程中，采用适当的高强度混合和反应液浓度可加强浆料过滤性．从而大大节省了时间．得到小粒径纳米氧化铝粉末。     

NiO纳米粉体的液相沉淀法制备

以NiCl2和NaOH为原料,乙醇为分散剂,采用液相沉淀法制备出翠绿色前驱体,经正戊醇共沸去除水分、400 ℃焙烧后制得分散性好的NiO粉体.透射电镜检测表明,平均粒径12 nm;经X-射线分析确定其为立方相晶体.     

天津市地震应急响应系统简介

天津市地震应急响应系统是在抗震救灾应急指挥技术系统平台的基础上通过强震动触发响应系统、区域地震遥感信息分析与处理系统以及区县地震应急联动指挥平台三大系统的补充建设,以进一步完善区域地震应急指挥技术系统功能实现应急响应能力的整体提升。