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工业机器人工作空间及灵活性   总被引:9,自引:1,他引:8  
本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析。  相似文献
2.
根据自动门的发展现状及发展趋势,结合实际生产需求,通过工程力学分析,开发了计算机辅助设计自动门门区方案软件。它优化了设计过程,使用户在开放的数据库环境下进行设计,提高了效率及工程图质量。  相似文献
3.
基于专家系统的基本理论,根据胶带输送机设计、选型的特点和现场的实际条件,开发了胶带输关机设计、选型专家系统。该系统采用VisualC 语言编程,模块结构,图形化用户界面等。  相似文献
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