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1.
计算机视觉检测技术及其在机械零件检测中的应用   总被引:18,自引:1,他引:17  
基于计算机视觉检测(AVI)技术在检测系统的智能化、柔性、快速性等方面较接触式检测方法具有更大的优越性,综述了其基本原理和分类以及近年来此方面的研究成果.分析了利用AVI技术对机械零件进行检测的一般方法和系统构成,并探讨了基于CAD的AVI的关键环节.最后对AVI技术的发展趋势提出了作者的观点.  相似文献
2.
一种基于曲率提取轮廓特征点的方法   总被引:18,自引:0,他引:18  
对边缘轮廓线进行了自适应平滑,在以轮廓点为中心的支撑区域内定义了曲率角,并根据定义的曲率角及曲率符号,采用简单的模板匹配技术,提取出候选的轮廓特征点,对候选点附加抑制条件得到真正的特征点.此方法减少了数字化误差及噪声带来的影响,抗干扰性好,且运算量较小.实验表明,该方法具有很好的轮廓特征点检测及定位能力  相似文献
3.
汽车驾驶员主动安全性因素的辨识与分析   总被引:13,自引:0,他引:13  
将驾驶员主动安全性的辨识分成熟练、疲劳程度两个独立的部分进行评价 ,并在实验的基础上 ,通过抽取与驾驶员熟练、疲劳程度相关联的特征参数的方法 ,按照实验统计结果划分成模糊子集 .通过 3个分层的模糊神经网络分别对驾驶员的熟练、疲劳程度和综合的主动安全性进行辨识和分析 ,对各个子网络采用改进的 BP算法进行学习和训练 ,达到许用误差后 ,可以定量地分析驾驶员的主动安全性因素  相似文献
4.
复杂交通环境中车辆的视觉检测   总被引:10,自引:0,他引:10  
基于复杂的交通环境中检测行驶车辆是视觉交通监控系统的一个关键问题,提出了一种新的检测行驶车辆的方法.用序列图像中连续三帧图像的差分粗分出运动区域,并用一种基于图论的静止分割产生的区域信息来修正运动分割的结果.给出了一种模板来增强图像区域间的对比度,以改进分割效果.实验结果表明,该检测方法能有效地在复杂背景中定位运动车辆.  相似文献
5.
新型工业以太网介质访问控制协议   总被引:9,自引:0,他引:9  
以太网是一种针对商业使用的非确定性网络,不能满足工业控制中的实时性要求.提出一种新的基于持续竞争的实时以太网介质访问控制协议,该协议能够保证实时信号的发送有确定的最大时延,而且该协议与现有的以太网介质访问控制协议兼容。描述了协议的工作过程,分析了实时信号的最大发送时延和信道吞吐量特性,理论分析和仿真均证明了该协议是可行和有效的。  相似文献
6.
高速公路交通流的RBF神经网络建模   总被引:4,自引:0,他引:4  
在对城市高速公路交通流模型深入研究的基础上 ,针对在不同环境以及时变系统中对复杂非线性大系统的控制 ,提出了一种改进的快速 RBF神经网络算法对交通流进行建模 ,克服了传统的数学模型对交通非线性大系统建模时泛化能力差的缺陷 .该算法是采用 APC- 单路径聚类算法确定 RBF神经网络结构参数的一种快速 RBF神经网络算法 ,网络训练速度快 ,效果良好 ,对实现交通流的在线建模与控制有重要意义 .文中进行了计算机仿真研究 ,结果表明了方法的有效性  相似文献
7.
一种复杂系统的模糊模型结构及递推辨识方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出了一种复杂系统的模糊模型结构及辨识方法.该模糊模型利用系统的输入和输出数据,将输入和输出空间视为模糊空间.根据辨识精度将模糊空间划分为m 个子空间,每个子空间由线性模型来表征.由隶属函数将子空间模型联接成全局模型来表征系统的整体特性.隶属函数和子空间的模型参数由递推辨识方法实现.仿真结果表明,这种模型结构可以表达复杂系统的特征和辨识算法的有效性  相似文献
8.
流程工业CIMS中的集成建模   总被引:4,自引:0,他引:4  
研究了集成建模问题,分析了流程工业CIMS的建模要求,综合出可用于流程工业CIMS建模的几种方法,最后,提出了一种流程工业CIMS的集成建模策略和集成建模环境  相似文献
9.
神经网络隐层作用的机理分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文对傅立叶级数进行了拓展 ,提出广义级数的概念 ,指出三层前向神经网络隐层作用的机理实质上是一种广义级数展开 ,从而将神经网络与级数完美地统一了起来。指出神经网络隐层的驱动函数系列构成了一个框架 ,并给出了计算一个已训练好的三层前向网络的冗余度的方法 ,最后给出了许多有益的结论。  相似文献
10.
多智能体系统智能体协作层的设计与实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种多智能体系统及智能体的框架结构,描述了该多智能体系统智能体协作层的设计与实现,为面向工业应用的多智能体系统开发环境的研制提供了基础。  相似文献
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