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1.
一种三自由度并联机器人机构运动学计算   总被引:23,自引:7,他引:16  
提出一种新型的三杆三自由度并联机器人机构,并推导了其运动学正反计算式,给出运动空间和根据作业空间设计结构参数的计算式。  相似文献
2.
用基因枪法转化水稻获得转基因植株   总被引:14,自引:2,他引:12  
从水稻成熟胚诱导的愈伤组织经继代培养后可以产生大量胚性愈伤组织.将分别含有苏云金杆菌δ-内毒素基因[CryⅠA(b)]、潮霉素磷酸转移酶基因(hpt)的质粒混合包裹在金粉上轰击上述胚性愈伤组织.经过筛选和再生培养,得到92个系的潮霉素抗性再生植株.点杂交结果表明97.8%的抗性植株含有hpt基因,73.9%的植株同时含有CryⅠA(b)基因和hpt基因.Southernblot杂交分析进一步证实外源CryⅠA(b)基因已经整合到水稻基因组中.  相似文献
3.
摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析   总被引:14,自引:0,他引:14  
为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性,分析了其失去越障通过性的类型,确定了通过性几何参数,推导了失去通过性的条件,包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件,由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析,确定了月球探测车悬起失效、越过垂直障碍、跨越壕沟的极限尺寸,并给出了运用ADAMS软件仿真越过垂直障碍过程时各车轮所受正压力曲线.最后,对探测车原理样机的地面越障通过性进行了模拟实验.  相似文献
4.
新型电子封装材料的研究现状及展望   总被引:9,自引:0,他引:9  
综合论述了各类新型电子封装材料的优势及不足之处,同时指出了目前我国新型电子封装材料所存在的问题及进一步完善的措施,并预测了电子封装用金属基复合材料的应用前景。  相似文献
5.
用电化学方法制备多孔硅   总被引:9,自引:0,他引:9  
为了深入了解多孔硅的特性,用电化学方法在双槽电解池中腐蚀形成了不同结构形貌的多孔硅层.结果发现,在本试验控制条件下,p 掺杂的硅比n 的容易腐蚀,而且孔的分布也比较均匀.轮廓仪的分析表明,电化学方法形成的多孔硅表面和内部结构比较规则,而且深度比较大,可在MEMS技术中得到广泛应用.对试验中出现的龟裂现象进行了分析,认为这是由于孔内液体挥发产生的毛细应力多孔硅氧化过程中因晶格膨胀和易位形成的应力联合作用的结果.  相似文献
6.
基于语义的汉语文献主题词提取算法研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
为了适应信息时代的迅速发展,提高从汉语文献中自动提取主题词的准确率,给出一种基于语义理解的汉语文献主题词自动提取算法模型.该模型以中文文本为处理对象,结合领域背景,构建概念语义网络作为分词词典和知识库,用概念之间的联系和匹配取代传统的字面匹配,克服了仅局限于表面形式的缺陷;把自然语言处理从目前基于关键词层面提高到基于知识的层面,从而在概念层次上理解文献主题,突破了传统的关键词匹配的局限,在一定程度上解决了词汇差异问题.该方法能对自然语言进行某种程度的语义理解,利用领域知识来实现主题词的规范标引.实验表明,采用本方法对测试文档进行主题词提取的准确率可达到71.03%,与传统方法相比提高了近1.87倍.  相似文献
7.
双向水流侧式进出水口分流墩研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
研究了双向水流侧式进出水口分流墩与进出水口水力性能之间的关系。通过水工模型试验比较,研究分流墩形状及其布置方式对进出水口各孔流道中流量和流速分布以及水头损失系数的影响。针对抽水蓄能电站库水位变化幅度大,在发电和抽水工况下进出水口水流方向相反的特点,拟定了多个试验方案,并对每个方案在高水位及低水位时不同水流方向情况下的水力性能进行试验比较。研究表明,分流墩的形状和位置与双向水流侧式进出水口的水力性能  相似文献
8.
矩形调压室连接型式的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对3台机组合用1条有压尾水隧洞的矩形阻抗式尾水调压室底部流道的体型进行了优化试验研究。研究了3种典型的底部流道体型的水头损失,以及机组负荷变化情况下不同的底部流道体型的水头损失与分流比的关系。结果表明,尾水调压室阻抗隔板下设曲线形分岔方案的流态较好,与常规无分岔的方案相比,减少水头损失的50%,可显著提高发电效益。  相似文献
9.
纸浆蒸球温度的计算机控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
阐述了纸浆蒸煮的计算机温度控制方法,对球内浆料温度的测量、控制中采用的数学模型和控制系统方案作了说明。并对手动操作与计算机控制的结果作了分析和比较。结果表明,对麦草浆的蒸球蒸煮采用计算机控制,可降低蒸解度的波动范围,提高粗浆和漂白浆得率以及蒸解度的合格率。  相似文献
10.
金属基复合材料的热膨胀   总被引:4,自引:1,他引:3  
在过去几十年里,研究人员倾注了大量的精力来研究金属基复合材料,取得了很多的成果,热膨胀作为这类材料重要的、基本属性之一也得到了广泛深入的研究,本文主要论述了金属基复合材料的热膨胀研究现状,以及典型的金属基复合材料热膨胀系数模型,并预测了今后的发展方向。  相似文献
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