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1.
基于多智能体的智能机器人分布式控制系统   总被引:7,自引:0,他引:7  
在研究多智能体技术基础上,提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构,并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体,系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系,以运动控制接口的编制为例,介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法,轴孔装配作业实验结果表明,本文提出的体系结构是可行的,采用CORBA技术和多智能体技术能有效地实现预定的装配任务。  相似文献
2.
并行设计制造过程中对刀具管理的思考及对策   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对刀具管理各种方式状态的思考,阐述了在并行设计条件下,并行设计制造过程时如何考虑刀具使用与管理因素的影响,初步提出了设计时应采取的对策。  相似文献
3.
4.
针对输电线架空地线上的障碍物,具体分析了机器人跨越架空地线上障碍物的过程,依据越障过程的分析,提出一种新的基于质心调节的机器人越障构型.该构型自由度少,控制简单,能够减少越障过程时间,具有广泛的应用前景.  相似文献
5.
给出了一阶离散型闭环模糊语言控制系统的一个表示条件,并借助于语言关系矩阵方法,讨论了高阶离散型模糊语言控制系统的稳定性。  相似文献
6.
关于橡胶混凝土的研究主要集中在其力学特性上,而对于其隔热性能的研究却不多。橡胶混凝土有着很好的隔热性能,可用于建筑的保温,以降低能耗。本文总结了有关橡胶混凝土的隔热特性,分别讨论了其原理和相关特性,并对未来提出展望。  相似文献
7.
本文主要探讨了工程管理与工程质量管理的重要性,阐述了完善质量保证体系,强化工程检测手段的主要做法,4提高施工企业的市场竞争力。  相似文献
8.
水泥搅拌桩是进行软基处理的一种有效形式,本文主要介绍了水泥搅拌桩在软基处理中的施工工艺质量控制等。  相似文献
9.
我国高职院校目前对学生的创业教育模式主要有虚拟教学(模拟企业环境)、工学结合、校企结合等。基于高职院校背景环境和教育特点,引进和发展“联合创业”的创业教育模式,探寻出可行性更强的创业教育指导方案将成为必然选择。  相似文献
10.
为模拟光催化路面现场工况,对泰州市道路典型路段机动车尾气污染环境进行调查。讨论了日照时数、月均气温、极端高温、极端低温、空气相对湿度等气象参数的变化范围,分析了光催化路面后续研究的试验条件,检测了工作日和周末两个时段下交叉口与路段中的机动车尾气污染情况,研究了尾气中污染气体NO、HC、CO浓度随时刻的变化规律。结果表明:交叉口处机动车尾气污染程度比路段中严重得多,在交叉口交通高峰时刻尾气中各污染气体的浓度也达到峰值。建议后续研究采用交叉口峰值浓度尾气的混合模拟气体,而非单一污染气体,以便能更准确地反映实际道路机动车尾气污染状况。在交叉口范围内铺筑光催化路面,可以在控制成本的基础上最大限度地发挥其防治空气污染的作用。  相似文献
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