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1.
一种改进的Hausdorff距离目标跟踪算法   总被引:7,自引:1,他引:6  
在序列图像中进行目标跟踪是计算机视觉、图像处理和模式识别领域里非常活跃的课题。采用Hausdorff距离模板匹配的方法具有计算量小、适应性强的特点,为了能对复杂背景(包括运动背景或移动镜头)情况下的序列图像进行准确的跟踪,综合考虑了图像边缘的位置信息和方向信息,对模板匹配和模板更新的策略作了改进,与原有方法相比,目标跟踪的准确度和算法的效率有了显著提高。  相似文献
2.
基于神经网络的PCB焊点检测方法研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
随着印刷电路板(PCB)组装技术向高密度化和“零缺陷”方向发展,市场对自动光学检测系统(AOI)的要求也向高准确率、智能化发展。针对目前AOI在焊点检测时,容易出现缺陷误报和漏报,以及智能化程度不高的情况,作者提出了一种基于神经网络(ANN)的检测方法。首先,采用了一种基于熵的多阈值自动图像分割方法;然后,定义了焊点图像的一系列特征,并通过实验对特征进行选择;最后,建立了用于进行焊点分类的BP神经网络。实验证明,基于神经网络的焊点图像检测方法具有较高的准确率。  相似文献
3.
基于EMD关联维的齿轮箱齿轮状态振动辨识   总被引:4,自引:0,他引:4  
论述了经验模式分解(EMD)的理论和特性,以及关联维数及其特性,并根据实际齿轮箱振动信号的非平稳特征和简单监测征兆的需要,引入分别适于非线性非平稳信号分析和表征系统观测序列非线性、不规则程度的经验模式分解和关联维数,提出用EMD关联维来辨识齿轮箱振动信号,结果表明:当齿轮处于不同状态时,与齿轮故障密切相关的内在模式函数的关联维数明显不同,EMD关联维方法可以作为齿轮故障的特征提取工具。  相似文献
4.
基于神经网络的PCB焊点检测方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对目前自动光学检测系统在进行焊点检测时容易出现缺陷误报和漏报,以及智能化程度不高的问题.提出了一种基于神经网络的检测方法.首先采用一种基于熵的多阈值自动图像分割方法来提取焊点;然后定义焊点图像的一系列特征,并通过实验对特征进行选择;最后建立用于焊点分类的BP神经网络.实验证明,基于神经网络的焊点图像检测方法具有较高的准确率.  相似文献
5.
基于语音识别的说话人身份辨识系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种在小字库孤立语音条件下,集成语音识别与说话人的识别技术,并进行说话人身份代码(密码)识别、认证.利用语音信号的短时分析技术进行孤立词的单元分割,采用临界带特征矢量作为语音信号特征,分析了经典语音识别算法——动态时间规整算法,提出了对语音模板各帧加权的改进方法.为提高识别响应速度,研究了多门限多轮次的判决方法,在增加多套模板、提高识别率的情况下,降低了系统的响应时间.  相似文献
6.
一种改进的基于光流的鲁棒多尺度运动估计算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于图像的运动估计是计算机视觉在许多应用中的一项基本任务, 在这一领域的主要目标是尽可能精确地估计场景和物体的运动。针对界外值在光流估计过程中会引起不可预期的运动估计结果, 严重影响运动估计精度的问题,提出一种改进的鲁棒分层的多尺度运动估计算法。该算法利用图基的双权重函数,自动调节不同残差数据点的权重,去除残差过大的数据点,并采用多尺度金字塔由粗到精逐层迭代,精确地估计运动矢量。实验结果表明:该算法鲁棒性好,能有效地解决遮挡背景和运动不连续而引起的界外值问题,明显地提高运动估计精度。  相似文献
7.
基于可靠性的柔顺微夹持机构几何非线性拓扑优化   总被引:2,自引:1,他引:1  
为减少因制造过程中的不确定性因素而导致的机构性能下降现象,文中给出了一种基于可靠性的柔顺机构几何非线性拓扑优化设计方法.首先,建立增量形式的平衡方程,采用Total-Lagrange描述方法和Newton-Raphson载荷增量求解技术获得几何非线性的结构响应.其次,考虑几何尺寸及作用荷载大小的不确定性,建立柔顺机构多目标拓扑优化数学模型.目标函数以平均柔度最小和几何增益最大来满足机构的刚度和柔度需求;可靠度的概率约束采用一次可靠度方法计算;目标函数灵敏度分析采用伴随求解技术;拓扑优化采用固体各向同性材料插值方法,并用移动渐近方法进行迭代求解.最后,以柔顺微夹钳的可靠性拓扑优化为例进行研究,发现基于可靠性的拓扑优化所得机构比确定性拓扑优化所得机构更合理,说明文中所提方法是正确和有效的.  相似文献
8.
柔性机械臂模态估计:多传感器组合策略个例研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
柔性机械臂传感器输出变量选择不当会降低模态状态观测器的性能,甚至破坏模态状态重构的可靠性.本文给出了Kalm an 滤波器重构模态状态的多传感器组合策略个例研究.建立了评估模态状态重构的性能指标,探讨了实现高性能Kalm an 滤波器的多传感器非劣组合策略的识别方法  相似文献
9.
基于小波三次样条插值的柔顺机构拓扑图提取   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对拓扑优化结果中普遍存在的棋盘格现象,采用小波变换与三次样条插值相结合的方法,对柔顺机构的拓扑图提取进行了研究.首先将拓扑优化解非线性变换到中间变量,以保证算法处理结果满足拓扑变量的约束条件;然后通过小波变换,将中间变量分解为近似系数和细节系数,并利用三次样条插值对近似系数进行处理;接着,将处理后的近似系数进行小波重构,再对重构结果进行非线性逆变换,得到相应的拓扑图;最后,基于拓扑优化的体积约束,评价算法处理结果及确定小波分解尺度.实验结果表明,该算法能有效消除拓扑优化结果中的棋盘格,提取出所希望的柔顺机构拓扑图.  相似文献
10.
基于可靠性约束的热固耦合结构拓扑优化   总被引:1,自引:1,他引:0  
考虑结构的物理参数、几何尺寸和载荷环境的不确定性,尤其是温度场的不稳定性,对热固耦合结构进行基于可靠性约束的拓扑优化设计.首先采用一次二阶矩法得到可靠性指标,并用可靠性指标反映参数不确定性的影响.然后分别以结构柔度最小化和机构输出位移最大化为目标函数,以可靠性指标为约束条件,建立了热固耦合拓扑优化数学模型.最后将伴随矩阵敏度分析技术和准则算法应用于模型的数值求解中,并用数值算例验证了模型的正确性与适用性.结果表明,相比较于确定性拓扑优化设计,基于可靠性约束的拓扑优化设计可以找到经济性与安全性的最佳结合点,并可以获得性能更优的柔顺机构设计结果.  相似文献
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