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1.
一种飞行器在线航迹重规划算法   总被引:9,自引:0,他引:9  
提出一种动态稀疏A*搜索(DSAS)算法,该算法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中实现航迹在线实时重规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时,DSAS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的航迹。仿真结果证明了该方法的有效性。  相似文献
2.
超高速导弹红外凝视成像导引头技术研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
对弹道导弹采用的红外凝视成像导引头的几个关键问题进行了讨论,并结合导弹使用的实际需要以及国内红外成像器件的水平给出了较合适的设计方案。用该方案设计的导引头基本满足弹道导弹的使用要求。研究结果表明:该方案设计正确、可行,是目前易于设计实现的一种方案。  相似文献
3.
一种新颖的红外与可见光图像自动配准算法   总被引:6,自引:0,他引:6  
提出了一种新的红外与可见光图像的配准方法,该方法选用基于Garbor小波分解与尺度交互的特征点抽取算法,从两图中分别抽取对应特征点集,然后运用Hausdorff距离对两特征点集进行匹配,得到点集间的仿射变换,从而实现红外与可见光图像的自动配准.因为Hausdorff距离是对两特征点集而不是特征点进行匹配,所以算法是可行的.实验结果证明了此算法的有效性.  相似文献
4.
一种有效的骨架毛刺去除算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对数学形态学骨架化算法可能出现的多像素宽度情况,定义了端点、节点、尾支和毛刺等概念,在此基础上设计了一种分级毛刺去除算法,作为形态学骨架化算法的后处理手段,此算法能够有效去除多余分支,使骨架更加准确和稳定地反映目标的几何结构。  相似文献
5.
基于改进角点特征的多传感器图像配准   总被引:4,自引:0,他引:4  
对模糊和有噪声干扰图像设计的高对比度角点提取算法进行了改进,将角点检测范围限定在高对比度“边缘带”,减少了角点检测范围,在保持角点检测精度的同时,算法效率提高了大约1倍.在点特征匹配阶段,采用归一化互相关初步建立点特征的对应关系,利用马氏距离仿射不变性筛选出正确点对,从而得到图像之间的仿射变换关系,实现图像的自动配准.实验结果证明了此算法的有效性和高效性.  相似文献
6.
基于图像分析的机场打击效果自动评估研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
根据机场这一典型目标的成像特点,将打击前后的机场图像配准,分别从打击前的机场图、配准图中分割出打击前、打击后的跑道,通过比较它们之间的变化,剔除伪弹坑,保留真实弹坑,再将完好跑道区域和真实弹坑合成一幅评估用图.自动评估时,以敌机起降所必需的最小起降窗口在此图中进行滑动,根据能否找到可供起降的区域来评估机场的打击效果.实验表明本方法在很大程度上实现了针对机场的打击效果评估的自动化与智能化、  相似文献
7.
基于自适应匹配的红外图像分形编码   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对红外图像的特点,提出了一种自适应局部分形块编码方法,该方法利用图像块灰度相关性,将值域块与定义域块的匹配限制在以值域块的均值和方差为中心的动态窗口中,动态窗口的长和宽,根据定义域块均值和方差的二维直方图自适应地确定、实验结果表明,所提方法不但大大缩短了编码时间,压缩比也有较大幅度的提高。  相似文献
8.
一种基于偏微分方程的形态学边缘检测新方法   总被引:2,自引:1,他引:1  
提出一种基于偏微分方程(PDE)的形态学腐蚀算子.在边缘检测中,直接对原图像求取一阶差分,利用该形态学腐蚀算子增强边缘梯度、降低噪声的影响,突破了传统的先低通滤波后计算梯度的边缘检测思路.形态学运算不会带来边缘位置的偏移,因此能够对图像的边缘准确定位,同时具有抗噪性.将新方法的边缘检测性能和Canny算子、Log算子做了比较,结果表明提出的边缘定位方法更加准确,具有更好的抗噪性能.  相似文献
9.
基于稀疏A*算法的三维航迹并行规划算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出三维稀疏A*算法的规划时间组成,并分析该算法的时间复杂度和并行性,随后给出并行任务划分的不同策略.判断OPEN表中是否存在与新节点相同节点的准则修改为:只比较OPEN表中代价比新节点代价小的节点,新准则可以有效地减少对共享式OPEN,CLOSED表的瓶颈效应.提出的三维航迹并行规划算法在并行机群环境中实现,实验结果表明时间效果改善明显.  相似文献
10.
无人机快速航迹规划算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性.  相似文献
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