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1.
H_∞鲁棒控制中的加权阵选择   总被引:68,自引:2,他引:66  
研究了线性时不变系统H∞鲁棒控制中的加权阵选择问题,探讨了在一般的跟踪控制问题的H∞设计中如何选择三个合适的加权阵,确定广义受控对象,使设计满足多目标的要求等问题。提出了在频率域中选择加权阵,再转化到状态空间进行优化设计。考虑一大类存在低频参数摄动和高频未建模动态的情况,给出了鲁棒控制兼顾闭环动态特性和干扰抑制时的加权阵选择方法与具体步骤。并就一具体例子进行了仿真,结果表明将控制量的加权阵作为调整参数进行设计对提高闭环系统的鲁棒性是有益的。这里加权阵的选择方法,既适用SISO系统,也适用MIMO系统。  相似文献
2.
强度折减方法中对各材料参数调整的探讨   总被引:4,自引:0,他引:4  
强度折减方法是目前求解坝基抗滑稳定安全系数的常用方法。但在有限元计算中一般只对强度参数c,ψ进行折减,没有考虑E,v的变化。怎样进行相应调整及是否需要做调整是一个悬而未决的问题。推导了应用不同屈服准则对应的各种材料参数之间应满足的关系,并针对某重力坝,利用ANSYS对材料E,v参数做调整及不做调整两种情况进行计算对比,为工程应用提供一定的参考。  相似文献
3.
一种用于真空系统磁力传动器的设计与应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据真空系统的传动要求,对磁力传动器的一般工作原理进行了介绍。在此基础上,计算验证了一种用于真空系统的磁力传动器的结构参数,进而阐述了磁性材料的选择依据,实际使用情况表明,该磁力传动器设计合理,达到预期目标。  相似文献
4.
铝锭铸造机脱模机构的改进   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对现有铝锭铸造机脱模机构脱模率较低和维修不便的问题,对其工作原理和结构进行了分析和论证。并在此基础上提出脱模机构安装位置上移、改变敲击轮作用位置、增大敲击轮质量及有效作用冲量等改进方案和措施。改进后的脱模机构经现场使用,脱模率达100%,维修方便,达到了预期的改造目的。  相似文献
5.
电动轮刚性环耦合特性模型建模与分析   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
为进行电动轮高频转矩激励下的振动响应分析,基于刚性环轮胎模型假设,考虑轮辋与轮毂电机弹性连接关系建立了电动轮刚性环耦合特性模型.通过电动轮工作模态试验对模型主要刚度参数进行了识别,并结合胎面参数分析了模型的固有特性.所建立的电动轮模型能够准确描述胎面径向一阶平移频率和周向旋转频率,且考虑轮辋与轮毂电机连接柔性改变了原有的轮胎环、轮辋固有频率分布,可以避开原有峰值频率.根据电动轮轮毂电机实测激励频率特征,对所建立的电动轮刚性环耦合特性模型进行了相应频率的转矩激励.分析表明,考虑轮辋与轮毂电机间弹性连接耦合特性关系,能够减小原有电动轮一阶径向平移频率附近的轮胎与车身的振动加速度响应,为电动轮结构设计提供理论指导意义.  相似文献
6.
盐藻β—胡萝卜素天然晶体对小鼠免疫功能的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
报道了盐藻β-胡萝卜素天然晶体对小鼠免疫的影响。结果显示:β-胡萝卜素能增加小鼠的胸腺指数和牌脏指数,增强牌细胞对ConA的反应性,提高IL-2原水平和血清溶菌酶的含量。  相似文献
7.
用带屈服过程的塑性单元来描述橡胶材料的振幅相关性,研究了塑性单元个数和屈服点分布的确定方法。提出了一种由该塑性单元与超弹及粘弹单元叠加成的橡胶材料的粘弹塑性本构模型。根据橡胶材料特性实验拟合该模型中的材料参数,并将该理论模型转化成有限元软件中的材料参数建立橡胶材料的有限元模型。橡胶材料有限元仿真结果与实验结果吻合较好,可用于后续橡胶衬套建模以及悬架系统的分析。  相似文献
8.
9.
看到媒体关于某地恢复节假日补课的报道,联想我们本地的情况,我想就规范办学行为的问题谈几点看法。应试教育最显著的表现形式就是办学行为不规范,一个地区、一所学校从本单位的利益出发,不执行国家的教育方针,不遵循教育规律,与其他学校比升学率,很多学校都以同样的思路行事,所以应试教育愈演愈烈。当素质教育在全国推行的时候,地方教育官员和学校的领导采取表面上喊着素质教育的口号,做一些素质教育的花架子,而暗地里仍然搞应试教育。笔者认为推行素质教育应该从规范办学行为入手,加大规范办学行为的力度。  相似文献
10.
创设悬念,对于好奇心强的学生来说,无疑是一剂良药。抓住他们好奇心理牵着学生的心理与教师互动,由浅入深诱导学生进入情景之中,逐渐展开课程内容。[第一段]  相似文献
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