证据融合的聚焦与冲突处理研究

针对Dempster组合规则存在的缺陷，即：在融合高度冲突的证据时会产生违反直觉的结论，无法处理完全不一致的证据，而且不能根据命题子集基数向下聚焦，提出了一种结合修改组合规则与修改证据源两种不同冲突处理策略的证据融合方法，采用基于Jousselme证据间距离指标的加权平均法对原始证据进行修正，并给出新的组合规则对修正的证据进行多次组合。与当前代表性方法相比，该方法在根据子集基数向下聚焦、收敛趋势以及冲突证据的处理方面都有好的表现。     

现代流程工业CIPS的若干优化问题

本文从过程系统工程角度出发,对现代流程工业CIPS中的若干关键的优化问题进行了探讨,具体针对过程系统综合、过程系统设计、过程系统调度等几类过程系统工程研究问题进行了概述,并提出了研究的重点与方法.这对于进一步推广我国过程生产自动化有一定的积极意义.     

高校培养大学生创业精神的途径

主持人:公务员考试人数年年攀高,今年达到80万人,而且有20多个岗位,竞争比例超过1:1000,1000多人争夺一个岗位.特别有意思的是,像税务局、海关历年来的香饽饽,一个岗位最多只招收一二人,而考试人数突破了几千人大关,可见争夺之惨烈.我提出这样一个事实,想让大家思考一下,它和我们创新创业型人才的培养有什么关系?给我们什么启发?     

基于闭环稳定约束的不稳定对象PID解析控制

利用有理函数逼近纯滞后 ,针对一类典型不稳定对象推导了 PID控制器整定公式 .与经典鲁棒控制设计方法不同 ,文中不是利用控制对象互质分解 ,而是根据闭环系统稳定性约束寻找满足要求的控制器集合 .通过对最优灵敏度函数求解解析地推导出 PID控制器的结构和参数 ,得到的结果非常简单 .     

钱学森系统科学思想的形成和发展

1978年以来,我国系统科学学科取得了丰硕的成果,有了长足的进步,这是和钱学森先生的开拓和推动分不开的.钱学森在最后30年的科学生涯中,形成和发展了他的系统科学思想,启迪和指引我国系统科学工作者的前进方向,对今后的发展也必将产生深远的影响.1 引 言系统科学在我国的发展,是以1978年钱学森、许国志、王寿云发表"组织管理的技术——系统工程"[1-4]为标志的.此后30年,钱学森以主要精力开拓系统科学学科,推动系统工程在全国范围的应用,在这个过程中,形成、发展了他的系统科学思想.30年来,在钱学森系统科学思想的指引下,我国系统科学工作者在研究和应用方面都取得了重要成就,形成中国系统科学的鲜明特色,并在国际上产生了重要影响.协同学创始人哈肯曾说:"系统科学的概念是由中国学者较早提出的,我认为这是很有意义的概括,并在理解和解释现代科学,推动其发展方面是十分重要的",并认为"中国是充分认识到了系统科学巨大重要性的国家之一"[5].     

自主导航避障移动机器人仿真软件设计

设计了一款可实现移动机器人自主导航避障的仿真软件,该软件包括机器人运行环境仿真与机器人运动控制仿真2部分.其中运行环境仿真部分提供了机器人的障碍环境即运行地图,机器人运动控制仿真部分分别模拟了机器人雷达、导航避障算法及机器人运动.首先讨论了软件框架,实现了机器人“传感-思考-执行”的运行机制;然后详细介绍了机器人雷达仿...     

Novel Face Recognition Method by Combining Spatial Domain and Selected Complex Wavelet Features

A novel face recognition method based on fusion of spatial and frequency features was presented to improve recognition accuracy.Dual-Tree Complex Wavelet Transform derives desirable facial features to cope with the variation due to the illumination and facial expression changes.By adopting spectral regression and complexfusiontechnologiesrespectively,twoimproved neighborhood preserving discriminant analysis feature extraction methods were proposed to capture the face manifold structures and locality discriminatory information.Extensive experiments have been made to compare the recognition performance of the proposed method with some popular dimensionality reduction methods on ORL and Yale face databases.The results verify the effectiveness of the proposed method.     

基于C-R模糊模型的预测控制的动态特性分析

提出了C-R模糊模型的辩识递推算法和C-R模糊模型的非缌挂预测控制算法。文中给出了C-R模糊模型的预测控制的动态特性分析，并得到了与线性预测控制理论相对应的C-R模糊模型的非线性预测控制稳定性定理，它对分析非线性预测控制具有一定的指导意义。     

多臂协调搬物系统的启发式分散控制

本文采用队决策模型将协调控制问题转为分散控制问题,并应用启发式寻优技术来解决分散控制中出现的信息缺损问题.这种启发式分散控制方法,能在启发式寻优的意义下使整个系统的目标函数达到次优,同时使原先繁重的在线计算负担分散化,提高了控制的实时性.     

基于双边迭代奇异值分解的递推子空间辨识方法

引入双边迭代奇异值分解算法，通过一系列的QR分解，用两个矩阵分别逼近奇异值分解的主要左、右奇异向量，用一个三角矩阵逐渐逼近主要的特征值，从而取代了原始MOESP子空间辨识算法中的奇异值分解步骤。通过用一系列Givens变换来实现QR分解的数据更新，实现了此类子空间方法的在线递推辨识。仿真表明，该方法可以有效地对系统的极点进行跟踪。