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1.
将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的.  相似文献   
2.
基于GAs/PSO组合算法的水轮机调速系统PID参数寻优   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种基于GA s/PSO组合算法的P ID控制器参数自整定方法,这种方法兼有遗传算法(GA s)和粒子群算法(PSO)的优点。组合算法种群由GA s和PSO的最佳个体迁移形成,其中GA s采用了实数编码和变异概率自适应,PSO算法采用了带指数衰减的惯性因子的速度更新算法,以加快收敛速度。通过对水轮机调速系统P ID控制器参数寻优仿真比较表明,该组合算法寻优性能比单独的GA s和PSO表现更为优异,且所得系统具有更好的动态性能。  相似文献   
3.
一类工业过程的神经元智能控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了基于自适应神经元的一类工业过程控制问题,分析了闭环系统稳定性与神经元控制器参数的关系,给出了闭环系统稳定的充分条件及神经元学习参数初值的一种方法及学习的收敛性证明。理论分析表明,神经元智能过程控制系统有很强的鲁棒性和适应性,仿真结果表明了其优良的性能。  相似文献   
4.
离散变结构控制的一种扰动在线补偿趋近律   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种扰动在线补偿的离散趋近律,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征。利用时延技术,反步预测内部参数的摄动与外部扰动,清除了常规变结构控制中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹配条件。理论推导与仿真结果表明,该方法可有效地降低系统的抖振,增强系统的鲁棒性。  相似文献   
5.
本文提出一种用矩阵符号函数求解Riccati代数方程的新方法,导出了一个改进迭代格式,文中提出的计算矩阵符号函数的三阶收敛迭代格式,可进一步提高收敛速度。  相似文献   
6.
7.
以非线性系统模糊模型为基础 ,提出了一种基于l∞ 范数性能指标的预测控制方法 .证明了当子线性模型闭环稳定时 ,基于模糊模型的l∞ 预测控制系统是闭环稳定的 .将此方法用于连续反应搅拌釜 (CSTR)中和过程 pH值控制的仿真试验 ,结果表明其综合控制性能优于基于二次性能指标的预测控制方法 .  相似文献   
8.
基于MATLAB上肢康复机械臂鲁棒控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以穿戴上肢康复机械臂(RuPERT)的人体手臂为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMechanics建立仿真模型,实现上肢康复机械臂鲁棒控制系统.考虑到上肢康复机械臂是辅助上肢偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入上肢偏瘫患者的主动作用,在MATLAB/Simulink的环境下运行.仿真结果表明,控制器能适应各种损伤程度的患者,在存在信号传输时延时,仍能保持响应速度和精度,具有很强的鲁棒}生和自适应性.  相似文献   
9.
基于非线性系统模糊型的l∞范数预测控制   总被引:89,自引:0,他引:89  
以非线性系统模糊模型为基础,提出了一种基于l∞范数性能指标的预测控制方法。证明了当子线性模型闭环稳定时,基于模糊模型的l∞预测控制系统是闭环稳定的。将此方法用于连续反应搅拌釜(CSTR)中和过程pH值控制的仿真试验,结果表明其综合控制性能优于基于二次性能指标的预测控制方法。  相似文献   
10.
基于多层前向神经网络的电加热炉系统辨识   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了一种基于多层前向神经网络的电加热炉系统辨识。本系统选择神经网络辨识器模型,运用改进后的BP算法训练辨识神经网络,大大地提高学习速度,缩短训练时间,且辨识效果很理想。  相似文献   
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