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住宅小区智能控制与管理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种住宅小区智能控制与管理系统的网络结构及其实现,在此系统中,家庭自动化系统采用有线电缆与电力线载波通信相结合的机制;家庭自动化系统与大楼集中控制站之间的通信通过RS485实现;大楼集中控制站、公用设施控制站与小区中央控制站之间的通信通过LONWORKS局部操作网实现。 相似文献
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由浙江省上虞市卧龙给排水设备厂研制的SSS-L自动过滤器,于1993年3月7日通过鉴定。该过滤器以石英砂为滤料,应用水力特性和虹吸原理进行设计制作,是一种对水实现全自动过滤和反冲洗操作的过滤设备。它具有设计合理、性能可靠、结构紧凑、占地少、节能、安装及管理方便等特点,适用于石油、化工、化纤、冶金、轻纺、医药及生活、游乐等部门,对低浊度原水的直接过滤,工业循环冷却水旁滤处理,游泳池水的循环(加药接触)过滤净化(消毒)处理,从而使处理后水的浊度达到国家规定的用水标准。 相似文献
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由平湖空气净化器厂研制成功的KJ-300型高效多功能空气净化器,于1991年10月10日通过鉴定。该产品通过多级过滤,去除悬浮于空气中的烟雾,尘埃、异味和有害气体,尤其对空气中的香烟烟雾有明显的滤除效果,并将 相似文献
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基于H∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计 总被引:26,自引:0,他引:26
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟,将H∞和μ综合方法引入控制器的设计,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定,并且由于μ综合方法的使用,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力。 相似文献
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提出了一种基于线性变参数(LPV)H∞反馈的迭代学习控制器,用于不确定性机器人的高精度轨迹跟踪,此控制器包括反馈部分和前馈部分,其中反馈部分设计为LPVH∞控制,前馈部分设计为高阶PD型迭代学习控制,在满足一定的收敛条件下,证明了该控制器的跟踪误差界正比于系统初始误差系统输出干扰项界,仿真结果不仅验证了此控制器随机器人关节位置变化始终具有干扰衰减、鲁棒稳定的性能,而且还验证了此控制器具有高精度轨迹跟踪的性能。 相似文献
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针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟 ,将H∞ 和 μ综合方法引入控制器的设计 ,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定 .并且由于 μ综合方法的使用 ,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力 . 相似文献
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省级新产品试制计划项目—电梯断电自动平层开门装置,最近由浙江省嵊县保安电器厂、浙江工学院共同研制成功,于1992年1月5日通过鉴定。 相似文献
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