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1.
构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24 Ghz毫米波雷达和前视摄像头进行数据融合,通过实车采集,拟合了两种传感器在不同距离上的理想权重曲线,提高了环境感知的精度和稳定性.最后通过避障变道工况的试验,验证了自动变道环境感知系统的适用性.  相似文献   
2.
为了研究通过线控主动转向系统实现的侧翻控制,需要建立合适的试验台架.首先分析了面向侧翻的线控主动转向硬件在环实验平台结构,建立了整车模型、实验管理软件和硬件平台.硬件平台中包括转向器、磁粉制动器转矩模拟加载装置和数据采集装置.分别在75°方向盘角脉冲、25°方向盘角阶跃、20km·h~(-1)车速紧急调头、80km·h~(-1)车速双移线和70km·h~(-1)车速蛇形工况下,对仿真和实验下的表征整车侧翻程度的车身侧倾角进行了监测,得到两种结果相近,说明了该试验台架的侧翻实验的适用性.  相似文献   
3.
实时元数据管理的软件体系结构研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
针对数据仓库环境中元数据互操作困难和老化的问题,提出了一种实时分布式元数据管理的软件体系结构.通过对元数据管理模式的分析,基于公共仓库元模型(CWM)规范,以CWM元模型规定的元数据集成、交换内容,用XML元数据交换提供实时元数据交换和共享机制,结果使每个异构软件成员仅需对应一个接口驱动程序即可实现分布式元数据的动态读取和集成.利用模型管理算子,在模型的抽象层次上讨论了模式集成和进化的实现过程.在原型实验中,所有实时操作都在10s内完成,这验证了在该体系结构下元数据的互操作性和实时分布式存取的可行性、有效性。  相似文献   
4.
探讨了规划数据仓库体系结构、建立分层的企业级数据模型以及采用分阶段建立模型等方法 ,解决目前数据仓库开发过程中的问题 .  相似文献   
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